大纯滞后立井箕斗定重装载系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·背景及研究意义 | 第7页 |
| ·立井箕斗定重装载系统简介 | 第7-8页 |
| ·立井箕斗定重装载系统的研究状况 | 第8-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 定量称重系统装载过程的建模与仿真 | 第12-18页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·装载过程的建模 | 第12-15页 |
| ·仿真结果及分析 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 定量称重系统实验台的搭建 | 第18-34页 |
| ·定量称重系统实验台总体方案 | 第18-19页 |
| ·机械部分的设计 | 第19-20页 |
| ·电控部分的搭建 | 第20-33页 |
| ·传感器信号放大 | 第20-23页 |
| ·数据采集及处理 | 第23-27页 |
| ·PC 机与下位机通信的实现 | 第27-30页 |
| ·上位机软件的设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于大纯滞后的软件控制 | 第34-44页 |
| ·利用实验验证仿真模型 | 第34页 |
| ·基于最小二乘法的采样控制 | 第34-38页 |
| ·用最小二乘法构造拟合函数 | 第34-36页 |
| ·最小二乘法线性拟合在控制中的实现 | 第36-38页 |
| ·最小二乘法采样控制的改进 | 第38-39页 |
| ·史密斯预估补偿控制 | 第39-43页 |
| ·史密斯预估补偿控制原理 | 第39-41页 |
| ·史密斯预估补偿在控制中的实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 机械结构对装载精度的影响 | 第44-48页 |
| ·溜煤槽倾角对装载精度的影响 | 第44-45页 |
| ·溜煤槽长度对装载精度的影响 | 第45-46页 |
| ·闸门关闭速度对装载精度的影响 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 结论 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53页 |
