| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 无线自组网定位研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线自组网定位技术和算法分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线自组网自身定位技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究目标及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 多点协同定位的理论与技术 | 第18-27页 |
| 2.1 定位技术中的技术参数研究 | 第18-21页 |
| 2.1.1 信号到达时间(TOA)的测量方法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 信号到达方向(DOA)的测量方法 | 第19-20页 |
| 2.1.3 接收信号强度(RSS)的测量方法 | 第20-21页 |
| 2.2 无线电定位方法概述 | 第21-23页 |
| 2.2.1 TOA定位、DOA定位以及TDOA定位 | 第21-22页 |
| 2.2.2 TOA-DOA定位方法 | 第22-23页 |
| 2.3 视距与非视距 | 第23-24页 |
| 2.3.1 视距与非视距的辨别 | 第23-24页 |
| 2.3.2 减小非视距影响的方法 | 第24页 |
| 2.4 半分布式定位方法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 集中式与全分布式系统结构 | 第25页 |
| 2.4.2 半分布式系统结构 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 一种多数据融合的TOA-DOA定位算法 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 单基站TOA-DOA定位误差分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 定位模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 误差分析 | 第28-30页 |
| 3.3 多基站TOA-DOA数据融合定位算法 | 第30-36页 |
| 3.3.1 参考基站点的选取 | 第30-31页 |
| 3.3.2 非参考基站点的定位 | 第31-34页 |
| 3.3.3 目标点的定位 | 第34-36页 |
| 3.4 算法仿真验证与分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 TOA-DOA数据融合定位算法仿真 | 第36-39页 |
| 3.4.2 TOA定位算法仿真 | 第39页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第39页 |
| 3.5 算法的改进与分析 | 第39-45页 |
| 3.5.1 参考坐标系的选取 | 第39-42页 |
| 3.5.2 坐标系同向 | 第42-45页 |
| 3.5.3 利用中间节点实现定位 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 多种滤波器对TOA-DOA数据融合定位算法的优化 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 经典卡尔曼滤波器对定位算法的优化 | 第47-49页 |
| 4.2.1 经典卡尔曼滤波器优化设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波器滤波初值的确定 | 第49页 |
| 4.3 扩展卡尔曼滤波器对定位算法的优化 | 第49-51页 |
| 4.4 两种卡尔曼滤波的结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.5 联邦滤波器对定位算法的优化 | 第54-56页 |
| 4.5.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.5.2 基本原理 | 第55页 |
| 4.5.3 算法设计 | 第55-56页 |
| 4.6 联邦滤波器对定位算法的优化仿真与分析 | 第56-59页 |
| 4.6.1 状态量的选取 | 第56-57页 |
| 4.6.2 观测量的选取 | 第57页 |
| 4.6.3 仿真结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 减小非视距误差的数据融合定位算法研究 | 第60-77页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 NLOS环境下的TOA、RSS误差分析 | 第60-64页 |
| 5.2.1 NLOS环境下TOA误差分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 NLOS环境下RSS误差分析 | 第62-64页 |
| 5.3 基于视距重构与RSS融合(LRRF)的定位算法 | 第64-73页 |
| 5.3.1 RSS与TOA、DOA数据融合模型 | 第64-68页 |
| 5.3.2 LRRF定位算法设计 | 第68-73页 |
| 5.4 LRRF算法对NLOS误差的消除仿真与分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章总结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文总结与问题分析 | 第77-78页 |
| 6.1.1 论文总结 | 第77页 |
| 6.1.2 问题分析 | 第77-78页 |
| 6.2 未来研究方向 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
