船载“动中通”卫星通信控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 船载“动中通”系统总体结构 | 第12-18页 |
| 2.1 卫星通信工作原理 | 第12页 |
| 2.2 船载“动中通”机械结构 | 第12-13页 |
| 2.3 船载“动中通”功能子系统 | 第13-15页 |
| 2.3.1 天馈分系统 | 第13-14页 |
| 2.3.2 伺服分系统 | 第14页 |
| 2.3.3 收发分系统 | 第14-15页 |
| 2.3.4 监控分系统 | 第15页 |
| 2.4 船载“动中通”天线控制子系统 | 第15-17页 |
| 2.4.1 伺服系统结构设计及其运动描述 | 第15-16页 |
| 2.4.2 天线姿态及坐标转换 | 第16页 |
| 2.4.3 跟踪方案选取 | 第16-17页 |
| 2.4.4 控制功能实现 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 天线伺服控制系统模型 | 第18-31页 |
| 3.1 随动伺服系统基本构成 | 第18-19页 |
| 3.2 电机模型 | 第19-25页 |
| 3.2.1 直流伺服无刷电机的结构及原理 | 第19-21页 |
| 3.2.2 直流伺服无刷电机数学模型 | 第21-25页 |
| 3.3 系统仿真建模 | 第25-30页 |
| 3.3.1 仿真软件介绍 | 第26页 |
| 3.3.2 电机仿真 | 第26-28页 |
| 3.3.3 系统仿真 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 天线控制系统算法设计 | 第31-38页 |
| 4.1 传统PID与Fuzzy-PID | 第31-34页 |
| 4.1.1 传统PID简介 | 第31-32页 |
| 4.1.2 Fuzzy-PID简介 | 第32-34页 |
| 4.2 天线控制系统算法制定 | 第34-37页 |
| 4.2.1 隶属度函数 | 第34-35页 |
| 4.2.2 模糊算法设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 船载“动中通”伺服系统模糊算法实现 | 第36-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 硬件电路设计 | 第38-52页 |
| 5.1 系统总体方案设计 | 第38-40页 |
| 5.1.1 概述 | 第38页 |
| 5.1.2 系统总体结构 | 第38-39页 |
| 5.1.3 微控制器选型 | 第39-40页 |
| 5.2 控制板设计 | 第40-47页 |
| 5.2.1 电源管理电路 | 第40-42页 |
| 5.2.2 C8051F120最小系统 | 第42-43页 |
| 5.2.3 EEPROM存储器电路 | 第43页 |
| 5.2.4 串行通信UART电路 | 第43-44页 |
| 5.2.5 角速度陀螺电路 | 第44-46页 |
| 5.2.6 光电编码器电路 | 第46-47页 |
| 5.3 键盘及显示系统设计 | 第47-49页 |
| 5.3.1 薄膜键盘 | 第47页 |
| 5.3.2 LCD控制器电路 | 第47-49页 |
| 5.3.3 LED接口电路 | 第49页 |
| 5.4 电机驱动板设计 | 第49-51页 |
| 5.4.1 无刷直流电机控制电路 | 第49-50页 |
| 5.4.2 DA转换电路 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第52-64页 |
| 6.1 软件开发环境简介 | 第52页 |
| 6.2 控制系统软件结构 | 第52-53页 |
| 6.3 底层驱动程序设计 | 第53-58页 |
| 6.3.1 C8051F120初始化 | 第53-55页 |
| 6.3.2 倾斜仪驱动程序 | 第55-56页 |
| 6.3.3 EEPROM驱动程序 | 第56页 |
| 6.3.4 陀螺仪驱动程序 | 第56-57页 |
| 6.3.5 电机驱动程序 | 第57-58页 |
| 6.4 天线控制程序设计 | 第58-61页 |
| 6.4.1 定时器中断服务程序 | 第58-59页 |
| 6.4.2 UART0中断服务程序 | 第59页 |
| 6.4.3 MAX505中断服务程序 | 第59-60页 |
| 6.4.4 电机控制程序 | 第60-61页 |
| 6.5 产品测试 | 第61-63页 |
| 6.5.1 测试环境简介 | 第61-62页 |
| 6.5.2 测试结果 | 第62-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 MATLAB仿真结果 | 第68-69页 |
| 附录2 硬件电路原理图 | 第69-70页 |
| 附录3 程序清单 | 第70-74页 |
| 附录4 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第74-75页 |
| 附录5 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
