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船载“动中通”卫星通信控制系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-12页
    1.1 课题背景及来源第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-10页
        1.2.1 国外研究现状第9页
        1.2.2 国内研究现状第9-10页
    1.3 论文研究的主要内容第10-12页
第二章 船载“动中通”系统总体结构第12-18页
    2.1 卫星通信工作原理第12页
    2.2 船载“动中通”机械结构第12-13页
    2.3 船载“动中通”功能子系统第13-15页
        2.3.1 天馈分系统第13-14页
        2.3.2 伺服分系统第14页
        2.3.3 收发分系统第14-15页
        2.3.4 监控分系统第15页
    2.4 船载“动中通”天线控制子系统第15-17页
        2.4.1 伺服系统结构设计及其运动描述第15-16页
        2.4.2 天线姿态及坐标转换第16页
        2.4.3 跟踪方案选取第16-17页
        2.4.4 控制功能实现第17页
    2.5 本章小结第17-18页
第三章 天线伺服控制系统模型第18-31页
    3.1 随动伺服系统基本构成第18-19页
    3.2 电机模型第19-25页
        3.2.1 直流伺服无刷电机的结构及原理第19-21页
        3.2.2 直流伺服无刷电机数学模型第21-25页
    3.3 系统仿真建模第25-30页
        3.3.1 仿真软件介绍第26页
        3.3.2 电机仿真第26-28页
        3.3.3 系统仿真第28-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第四章 天线控制系统算法设计第31-38页
    4.1 传统PID与Fuzzy-PID第31-34页
        4.1.1 传统PID简介第31-32页
        4.1.2 Fuzzy-PID简介第32-34页
    4.2 天线控制系统算法制定第34-37页
        4.2.1 隶属度函数第34-35页
        4.2.2 模糊算法设计第35-36页
        4.2.3 船载“动中通”伺服系统模糊算法实现第36-37页
    4.3 本章小结第37-38页
第五章 硬件电路设计第38-52页
    5.1 系统总体方案设计第38-40页
        5.1.1 概述第38页
        5.1.2 系统总体结构第38-39页
        5.1.3 微控制器选型第39-40页
    5.2 控制板设计第40-47页
        5.2.1 电源管理电路第40-42页
        5.2.2 C8051F120最小系统第42-43页
        5.2.3 EEPROM存储器电路第43页
        5.2.4 串行通信UART电路第43-44页
        5.2.5 角速度陀螺电路第44-46页
        5.2.6 光电编码器电路第46-47页
    5.3 键盘及显示系统设计第47-49页
        5.3.1 薄膜键盘第47页
        5.3.2 LCD控制器电路第47-49页
        5.3.3 LED接口电路第49页
    5.4 电机驱动板设计第49-51页
        5.4.1 无刷直流电机控制电路第49-50页
        5.4.2 DA转换电路第50-51页
    5.5 本章小结第51-52页
第六章 控制系统软件设计第52-64页
    6.1 软件开发环境简介第52页
    6.2 控制系统软件结构第52-53页
    6.3 底层驱动程序设计第53-58页
        6.3.1 C8051F120初始化第53-55页
        6.3.2 倾斜仪驱动程序第55-56页
        6.3.3 EEPROM驱动程序第56页
        6.3.4 陀螺仪驱动程序第56-57页
        6.3.5 电机驱动程序第57-58页
    6.4 天线控制程序设计第58-61页
        6.4.1 定时器中断服务程序第58-59页
        6.4.2 UART0中断服务程序第59页
        6.4.3 MAX505中断服务程序第59-60页
        6.4.4 电机控制程序第60-61页
    6.5 产品测试第61-63页
        6.5.1 测试环境简介第61-62页
        6.5.2 测试结果第62-63页
    6.6 本章小结第63-64页
第七章 总结与展望第64-65页
参考文献第65-68页
附录1 MATLAB仿真结果第68-69页
附录2 硬件电路原理图第69-70页
附录3 程序清单第70-74页
附录4 攻读硕士学位期间撰写的论文第74-75页
附录5 攻读硕士学位期间申请的专利第75-76页
致谢第76页

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