| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 论文课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题的提出 | 第11-13页 |
| 1.3 文献综述 | 第13-20页 |
| 1.3.1 轧机主传动系统扭转振动 | 第13-14页 |
| 1.3.2 轧机垂直振动 | 第14-16页 |
| 1.3.3 轧制过程模型 | 第16-17页 |
| 1.3.4 轧制动力学研究中的数值分析方法 | 第17页 |
| 1.3.5 轧机振动控制 | 第17-19页 |
| 1.3.6 随机振动及动力优化 | 第19-20页 |
| 1.4 轧机振动的评述及展望 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的主要内容及其安排 | 第21-23页 |
| 2 “1+4”铝板带热连轧线测试及轧机固有动力学特性 | 第23-39页 |
| 2.1 “1+4”铝板带热连轧线主要工艺设备 | 第23-24页 |
| 2.2 “1+4”铝板带热连轧线生产数据收集 | 第24-26页 |
| 2.2.1 铝板带热连轧线检测设备 | 第24页 |
| 2.2.2 主要可检测量及数据采集整理 | 第24-26页 |
| 2.3 “1+4”铝板带热连轧机振动测试与分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 测试信号分析的理论与方法 | 第26页 |
| 2.3.2 “1+4”铝板带热连轧机现场测试及结果分析 | 第26-30页 |
| 2.4 “1+4”铝板带热连轧机动力学模型及其固有动态特性 | 第30-38页 |
| 2.4.1 铝板带热连轧机主传动系统动力学模型及其固有特性 | 第30-34页 |
| 2.4.2 铝板带热连轧机垂直系统动力学模型及其固有特性 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 铝板带热连轧机随机干扰模型及其时频域分析 | 第39-53页 |
| 3.1 铝热板带轧机轧制力的随机性 | 第39-41页 |
| 3.2 板带轧机轧制力信号的时间序列分析 | 第41-44页 |
| 3.3 板带轧机随机干扰模型与ARMA模型的时频域分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 板带轧机轧制力随机干扰模型 | 第44-48页 |
| 3.3.2 板带轧机轧制力ARMA模型的时域特性 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 铝板带热连轧机随机振动特性及参数优化 | 第53-75页 |
| 4.1 板带轧机垂直振动模型及其分析 | 第53-56页 |
| 4.1.1 板带轧机单自由度垂直振动模型及其分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 板带轧机两自由度垂直振动模型及其分析 | 第55-56页 |
| 4.2 随机振动响应求解 | 第56-58页 |
| 4.3 基于过程跨越理论的动力可靠性 | 第58页 |
| 4.4 铝板带热连轧机随机振动响应分析 | 第58-61页 |
| 4.5 基于随机振动的铝板带热连轧机优化 | 第61-67页 |
| 4.5.1 基于可靠性的随机振动系统优化 | 第61-63页 |
| 4.5.2 轧机辊系可靠性随机振动优化 | 第63-66页 |
| 4.5.3 仿真结果及讨论 | 第66-67页 |
| 4.6 板带随机激励下轧机辊系动力可靠性 | 第67-72页 |
| 4.6.1 板带轧机辊系五倍频振动随机动力学模型 | 第68页 |
| 4.6.2 板带轧机辊系的随机响应统计特征 | 第68-69页 |
| 4.6.3 轧辊动力可靠性 | 第69-70页 |
| 4.6.4 板带轧机辊系动力可靠性分析 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-75页 |
| 5 铝板带热连轧线及其轧机的动力稳定性 | 第75-115页 |
| 5.1 铝板带轧制过程的稳定性 | 第75-76页 |
| 5.2 动力系统稳定性 | 第76页 |
| 5.3 非线性随机微分方程 | 第76-80页 |
| 5.3.1 FPK方程 | 第77-80页 |
| 5.3.2 伊藤随机积分与随机微分方程 | 第80页 |
| 5.4 铝板带热连轧线及轧机稳定性分析 | 第80-104页 |
| 5.4.1 轧机垂直振动状态下的辊缝模型 | 第81-85页 |
| 5.4.2 轧制过程动态模型 | 第85-89页 |
| 5.4.3 主传动系统单自由度扭转振动模型 | 第89-90页 |
| 5.4.4 轧制过程的传递函数 | 第90页 |
| 5.4.5 轧机垂直与扭转振动联合模型 | 第90-91页 |
| 5.4.6 铝板带热连轧机动力学模型 | 第91-93页 |
| 5.4.7 铝板带热连轧线多轧机动力学模型 | 第93-94页 |
| 5.4.8 铝板带热连轧线主要参数 | 第94-95页 |
| 5.4.9 铝板带热连轧机三倍频振动稳定性 | 第95-97页 |
| 5.4.10 铝板带热连轧机五倍频振动稳定性 | 第97-99页 |
| 5.4.11 铝板带热连轧线稳定性 | 第99-104页 |
| 5.5 铝板带热连轧线振动仿真 | 第104-109页 |
| 5.5.1 轧机三倍频振动仿真 | 第104页 |
| 5.5.2 轧机模型五倍频振动仿真 | 第104-105页 |
| 5.5.3 铝板带热连轧线稳定性仿真 | 第105-109页 |
| 5.6 铝板带热连轧机辊系随机稳定性 | 第109-113页 |
| 5.6.1 二自由度板带轧机辊系随机动力学模型 | 第110-111页 |
| 5.6.2 板带轧机辊系随机稳定性分析 | 第111-113页 |
| 5.7 本章小结 | 第113-115页 |
| 6 铝板带热连轧机辊系随机最优控制 | 第115-133页 |
| 6.1 随机最优控制 | 第115-118页 |
| 6.2 板带轧机辊系单自由度随机振动最优控制 | 第118-125页 |
| 6.2.1 板带轧机辊系单自由度滞迟随机动力学模型 | 第118-119页 |
| 6.2.2 铝板带热连轧机板带激励模型 | 第119-120页 |
| 6.2.3 基于随机平均法的板带轧机辊系被动最优控制 | 第120-123页 |
| 6.2.4 基于随机平均法的板带轧机辊系主动最优控制 | 第123-124页 |
| 6.2.5 板带轧机辊系随机响应与性能 | 第124-125页 |
| 6.2.6 数值结果与比较 | 第125页 |
| 6.3 板带轧机辊系二自由度随机振动最优控制 | 第125-130页 |
| 6.3.1 二自由度板带轧机辊系随机动力学主动控制模型 | 第125-127页 |
| 6.3.2 二自由度板带轧机辊系随机动力学状态矢量方程 | 第127页 |
| 6.3.3 二自由度板带轧机辊系随机动态性能指标及最优控制 | 第127-129页 |
| 6.3.4 数值结果与比较 | 第129-130页 |
| 6.4 本章小结 | 第130-133页 |
| 7 结论与展望 | 第133-137页 |
| 7.1 研究结论 | 第133-136页 |
| 7.2 研究展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-149页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第149-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
