压铸机取件喷雾一机双臂机械手的开发

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源及研究意义	第9页
1.2 压铸件的特点	第9-10页
1.3 压铸件的生产和发展前景	第10-13页
1.4 直角坐标系机器人特点及应用现状	第13-14页
1.5 本文主要研究内容	第14-15页
2 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的总体设计	第15-31页
2.1 总体设计要求	第15-16页
2.2 压铸件生产的工艺分析	第16-19页
2.3 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的总体方案	第19-30页
2.4 本章小结	第30-31页
3 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的机械结构设计	第31-57页
3.1 取件手系统的设计	第31-33页
3.2 喷雾器系统的设计	第33-38页
3.3 取件喷雾转向系统的设计	第38-45页
3.4 取件臂转台系统的设计	第45-49页
3.5 直角坐标式机器人系统的设计	第49-54页
3.6 水、气路的设计	第54-56页
3.7 本章小结	第56-57页
4 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的调试与优化	第57-67页
4.1 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的装配	第57-58页
4.2 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的调试方法	第58-59页
4.3 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的试运行情况	第59页
4.4 压铸机取件喷雾一机双臂机械手的结构优化	第59-66页
4.5 本章小结	第66-67页
5 总结及展望	第67-69页
5.1 全文总结	第67-68页
5.2 研究展望	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-72页