大型船用龙门数控珩磨机控制关键技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 大型数控珩磨机研发的意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-12页
1.3 本文主要研究内容	第12-14页
2 数控珩磨机系统结构研究	第14-24页
2.1 数控珩磨机机械结构特点	第14-17页
2.2 数控珩磨机的液压结构特点	第17-21页
2.3 数控珩磨机数控系统及液压控制方案	第21-22页
2.4 本章小结	第22-24页
3 珩磨机加工工艺与控制方法	第24-35页
3.1 大型船用珩磨机加工动作流程	第24-29页
3.2 珩磨机加工参数分析	第29-31页
3.3 珩磨机动作控制方案	第31-34页
3.4 本章小结	第34-35页
4 数控珩磨机伺服液压缸运动控制的关键技术	第35-57页
4.1 液压油路性能分析	第35-40页
4.2 伺服液压缸运动特性分析	第40-44页
4.3 比例伺服阀分段 PID 控制方案的设计	第44-53页
4.4 比例伺服阀分段 PID 控制算法	第53-56页
4.5 本章小结	第56-57页
5 珩磨机专用数控系统软件开发	第57-70页
5.1 华中 8 型数控系统开发环境简介	第57-59页
5.2 数控珩磨机专用数控系统的开发	第59-69页
5.3 本章小结	第69-70页
6 总结与展望	第70-72页
6.1 全文总结	第70页
6.2 研究展望	第70-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-77页
附录1（攻读学位期间发表论文目录）	第77-78页
附录2（攻读学位期间申请的专利）	第78-79页
附件	第79页