| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的提出与本文的研究目的和内容 | 第13-14页 |
| 第二章 推土机各部分数学模型分析 | 第14-33页 |
| ·推土机的结构组成 | 第14-15页 |
| ·柴油发动机性能指标分析 | 第15-20页 |
| ·柴油发动机的性能指标 | 第15-17页 |
| ·性能指标的影响因素 | 第17-20页 |
| ·推土机传动系统的模型 | 第20-21页 |
| ·推土机工作装置的数学模型 | 第21-23页 |
| ·推土机整机的数学模型 | 第23-32页 |
| ·推土机履带行驶系统滑转分析 | 第23-25页 |
| ·推土机切线牵引力的分析 | 第25-27页 |
| ·推土机履带行驶系统附着性能分析 | 第27-28页 |
| ·推土机行驶阻力系数分析 | 第28-30页 |
| ·推土机整机动力学方程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 推土机的载荷分析与模拟 | 第33-49页 |
| ·推土机推土阻力的计算 | 第33-36页 |
| ·土体的破坏理论 | 第33-35页 |
| ·推土机推的阻力的计算 | 第35-36页 |
| ·推土机动态载荷的分析 | 第36-39页 |
| ·载荷的动态特性 | 第36-37页 |
| ·T180履带推土机水平工作阻力的试验数据处理结果 | 第37-39页 |
| ·推土机水平工作阻力的动态模拟 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 推土机柴油机动力、性经济性的静态仿真 | 第49-73页 |
| ·AMESim仿真软件的特征 | 第49-50页 |
| ·发动机仿真模型建立 | 第50-60页 |
| ·发动机模型的理论 | 第50-54页 |
| ·建立NH·220·CI发动机模型 | 第54-60页 |
| ·推土机牵引力到发动机转矩的转换 | 第60-65页 |
| ·动力转换的前提和假设 | 第60-61页 |
| ·推土机动力传递转换关系 | 第61-65页 |
| ·推土机仿真模型组合与仿真 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论和展望 | 第73-75页 |
| (1) 论文所作的工作和结论 | 第73-74页 |
| (2) 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |