| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第12-13页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 中心控制系统设计 | 第14-40页 |
| 2.1 中心控制系统的硬件平台搭建 | 第14-17页 |
| 2.2 机内自检管理 | 第17页 |
| 2.3 主动探测管理 | 第17-23页 |
| 2.3.1 搜索 | 第19-21页 |
| 2.3.2 跟踪 | 第21-23页 |
| 2.4 被动探测 | 第23页 |
| 2.5 定时功能的实现 | 第23-25页 |
| 2.6 空间波束的排列 | 第25-32页 |
| 2.6.1 波束展宽效应 | 第25-27页 |
| 2.6.2 采用正弦坐标系下的波束排列 | 第27-32页 |
| 2.7 阵面倾角的计算 | 第32-34页 |
| 2.8 波束指向角度的计算 | 第34-36页 |
| 2.9 通讯接口设计 | 第36-39页 |
| 2.9.1 同步串行链路 | 第37-38页 |
| 2.9.2 ARINC429总线 | 第38-39页 |
| 2.10 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 波束稳定问题研究 | 第40-49页 |
| 3.1 概述 | 第40页 |
| 3.2 影响波束稳定的因素分析 | 第40-42页 |
| 3.2.1 飞行姿态变化的影响 | 第41页 |
| 3.2.2 雷达天线坐标系与载机坐标系不重合 | 第41-42页 |
| 3.3 坐标系转换处理 | 第42-47页 |
| 3.4 补偿效果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 VXWORKS&TORNADO开发环境分析及软件平台搭建 | 第49-68页 |
| 4.1 VXWORKS嵌入式操作系统分析 | 第49-52页 |
| 4.1.1 Vx Works内核 | 第49-50页 |
| 4.1.2 Vx Works任务调度 | 第50-51页 |
| 4.1.3 Vx Works的优先级 | 第51页 |
| 4.1.4 Vx Works的任务间通信 | 第51-52页 |
| 4.2 TORNADO集成开发工具 | 第52-61页 |
| 4.2.1 Tornado的文件目录概述 | 第52页 |
| 4.2.2 Tornado开发环境的基本结构 | 第52-53页 |
| 4.2.3 软件调试常用命令的简介 | 第53-54页 |
| 4.2.4 信号量的使用 | 第54-57页 |
| 4.2.5 基本I/O接口 | 第57-58页 |
| 4.2.6 基本 I/O 接口 | 第58-61页 |
| 4.3 软件平台开发 | 第61-67页 |
| 4.3.1 软件开发环境建立 | 第61-62页 |
| 4.3.2 程序的建立 | 第62页 |
| 4.3.3 将镜像程序烧写到FLASH | 第62页 |
| 4.3.4 串口 | 第62-63页 |
| 4.3.5 实时时钟 | 第63页 |
| 4.3.6 以太网 | 第63页 |
| 4.3.7 Watch Dog驱动 | 第63页 |
| 4.3.8 ARINC429驱动 | 第63-64页 |
| 4.3.9 Flash文件系统 | 第64-65页 |
| 4.3.10 温度传感器 | 第65-66页 |
| 4.3.11 DMA传输 | 第66-67页 |
| 4.3.12 访问PCI共享内存空间的方法 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 嵌入式软件开发过程 | 第68-91页 |
| 5.1 软件功能划分及主要架构 | 第68-72页 |
| 5.2 软件详细设计 | 第72-87页 |
| 5.2.1 系统初始化 | 第72页 |
| 5.2.2 多任务设计 | 第72-84页 |
| 5.2.2.1 主循环任务 | 第73-74页 |
| 5.2.2.2 前端数据接收任务 | 第74-76页 |
| 5.2.2.3 波控数据接收任务 | 第76页 |
| 5.2.2.4 数据处理接收任务 | 第76-78页 |
| 5.2.2.5 系统管理任务 | 第78页 |
| 5.2.2.6 数据处理发送任务 | 第78-79页 |
| 5.2.2.7 帧扫描管理任务 | 第79-80页 |
| 5.2.2.8 伺服数据接收任务 | 第80页 |
| 5.2.2.9 火控数据发送任务 | 第80-82页 |
| 5.2.2.10 惯导数据接收任务 | 第82-83页 |
| 5.2.2.11 GPS数据接收任务 | 第83页 |
| 5.2.2.12 操控命令保护任务 | 第83-84页 |
| 5.2.3 中断服务程序 | 第84-86页 |
| 5.2.3.1 定时中断 | 第84-86页 |
| 5.2.3.2 门铃设置 | 第86页 |
| 5.2.4 计算程序 | 第86页 |
| 5.2.5 抗干扰程序 | 第86-87页 |
| 5.3 程序开发环境与运行效果 | 第87-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读工程硕士学位期间取得的成果 | 第95-96页 |