多目标的检测与跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1. 课题的研究背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1. 目标检测技术的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2. 目标跟踪技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3. 其他技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3. 论文主要研究内容及各个章节的安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统软硬件平台介绍 | 第16-25页 |
| 2.1. 硬件平台 | 第16-21页 |
| 2.1.1. 实验系统整体搭建 | 第16-17页 |
| 2.1.2. 系统硬件部件 | 第17-21页 |
| 2.2. 系统软件 | 第21-23页 |
| 2.2.1. VS2008软件 | 第21页 |
| 2.2.2. OpenCV图像处理函数库 | 第21-23页 |
| 2.2.3. Keil uVision4软件 | 第23页 |
| 2.3. 系统总体流程图 | 第23-24页 |
| 2.4. 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 前景物体检测算法研究 | 第25-43页 |
| 3.1. 前景检测算法 | 第25-31页 |
| 3.1.1. 帧间差分法 | 第25-26页 |
| 3.1.2. 单高斯背景建模 | 第26-27页 |
| 3.1.3. GMM算法 | 第27-29页 |
| 3.1.4. codebook背景模型 | 第29-31页 |
| 3.2. 连通区域标记算法研究 | 第31-34页 |
| 3.2.1. 传统的连通域标记算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2. 连通域快速标记算法 | 第33页 |
| 3.2.3. 区域生长标记法 | 第33-34页 |
| 3.3. 实验结果及分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1. 三帧差分法实验结果及分析 | 第34-37页 |
| 3.3.2. GMM算法实验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3. codebook算法实验结果及分析 | 第39-42页 |
| 3.4. 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 目标定位相关算法研究 | 第43-52页 |
| 4.1. 摄像机定标算法 | 第43-47页 |
| 4.1.1. 相机模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2. 四种坐标系 | 第44页 |
| 4.1.3. 四种坐标系之间的对应关系 | 第44-47页 |
| 4.2. 目标的图像坐标重心 | 第47-48页 |
| 4.3. 定位精度的验证算法 | 第48页 |
| 4.4. 重叠区域数据融合算法 | 第48-49页 |
| 4.5. 实验结果及分析 | 第49-51页 |
| 4.6. 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 多目标跟踪算法研究 | 第52-65页 |
| 5.1. 改进camshift跟踪算法 | 第52-57页 |
| 5.1.1. 目标直方图的反向投影图像 | 第52-53页 |
| 5.1.2. Mean-Shift算法 | 第53-57页 |
| 5.2. EKF跟踪算法 | 第57-60页 |
| 5.2.1. 建立被控对象模型 | 第57-59页 |
| 5.2.2. EKF滤波器 | 第59-60页 |
| 5.3. 实验结果及分析 | 第60-64页 |
| 5.4. 本章小结 | 第64-65页 |
| 课题总结及展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附件 | 第72页 |
