掘进机星轮装载机构的模拟研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 掘进机国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 掘进机装载机构的研究 | 第11-14页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容和方法 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 散体与离散元理论 | 第16-24页 |
| 2.1 散体简介 | 第16页 |
| 2.2 三维颗粒流程序PFC3D | 第16-17页 |
| 2.3 PFC3D的基本假设 | 第17-18页 |
| 2.4 PFC的基本原理介绍 | 第18-21页 |
| 2.5 PFC3D离散元方法的求解步骤 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 星轮装载物料载荷模拟 | 第24-44页 |
| 3.1 星轮装载物料的力学分析 | 第24-25页 |
| 3.2 星轮装载机构载荷的数学模型 | 第25页 |
| 3.3 PFC3D建模仿真及分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 DEM散体模型 | 第25-27页 |
| 3.3.2 星轮拨动物料的动力学模型 | 第27-29页 |
| 3.4 星轮轮齿装载物料受力的模拟分析 | 第29-42页 |
| 3.4.1 各种星轮结构的受力分析 | 第29-31页 |
| 3.4.2 装载过程载荷模拟 | 第31页 |
| 3.4.3 UG导入PFC3D程序 | 第31-33页 |
| 3.4.4 PFC3D煤炭颗粒散体的建立 | 第33-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 星轮装载效率分析 | 第44-62页 |
| 4.1 星轮装载机构转速的确定 | 第44-51页 |
| 4.1.1 装载物料过程的运动学模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 星轮不共振转速的确定 | 第46-51页 |
| 4.2 物料深度对星轮装载效率的影响 | 第51页 |
| 4.3 PFC3D仿真星轮装载机构的的装载效率 | 第51-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 星轮优化设计 | 第62-80页 |
| 5.1 星轮轮齿的形状分析 | 第62-63页 |
| 5.2 星轮轮齿的形状的曲线拟合 | 第63-71页 |
| 5.3 星轮装载机构整体优化设计 | 第71-76页 |
| 5.3.1 星轮优化设计数学模型的建立 | 第71-73页 |
| 5.3.2 适应度函数的构造 | 第73-74页 |
| 5.3.3 遗传算法简介 | 第74-75页 |
| 5.3.4 优化计算结果 | 第75-76页 |
| 5.4 星轮轮齿齿尖的优化设计 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-92页 |
| 附录一 星轮装载机构载荷的分析 | 第86-87页 |
| 附录二 墙体运动实现函数 | 第87-88页 |
| 附录三 星轮装载机构优化设计 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第94页 |
