复杂场景下的视觉目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·技术难点及存在的问题 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第16-20页 |
| 第二章 运动目标跟踪方法 | 第20-32页 |
| ·运动目标特征及其匹配 | 第20-22页 |
| ·目标的特征描述 | 第20-21页 |
| ·目标特征的匹配 | 第21-22页 |
| ·均值漂移目标跟踪算法 | 第22-26页 |
| ·目标模型 | 第22-23页 |
| ·相似性度量 | 第23-24页 |
| ·搜索过程 | 第24-25页 |
| ·均值漂移跟踪算法实验结果及存在的问题 | 第25-26页 |
| ·基于卡尔曼滤波位置估计的均值漂移跟踪算法 | 第26-30页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第26-28页 |
| ·基于卡尔曼滤波位置估计的均值漂移跟踪算法 | 第28-29页 |
| ·实验结果与分析 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 跟踪算法在云台摄像机上的实现 | 第32-44页 |
| ·云台摄像机跟踪系统设计 | 第32-33页 |
| ·跟踪系统硬件组成 | 第33-36页 |
| ·云台摄像机的选择 | 第33-35页 |
| ·视频采集卡 | 第35页 |
| ·计算机硬件环境 | 第35-36页 |
| ·跟踪系统的软件设计 | 第36-41页 |
| ·OpenCV简述 | 第36-37页 |
| ·目标初始化及目标跟踪 | 第37页 |
| ·云台控制策略 | 第37-41页 |
| ·实验结果及分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第四章 多摄像机之间目标交接方法研究 | 第44-62页 |
| ·目标交接问题 | 第44-45页 |
| ·多摄像机之间目标的空间约束 | 第45-46页 |
| ·运动目标检测 | 第46-50页 |
| ·运动目标检测技术 | 第46-47页 |
| ·基于背景相减的运动目标检测方法 | 第47-48页 |
| ·运动目标图像形态学处理 | 第48-50页 |
| ·基于运动目标检测和SIFT特征的目标交接 | 第50-56页 |
| ·SIFT特征的生成 | 第50-53页 |
| ·SIFT描述子之间的匹配 | 第53-54页 |
| ·基于运动目标检测和SIFT特征的目标交接 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 硕士期间参加的科研项目及发表的论文 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
