空间运动平台打击地面多点的制导控制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 空间目标分离的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 中制导方法的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 姿态控制方法的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 空间目标和分离目标模型建立 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系定义和转换 | 第17-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第18-19页 |
| 2.3 目标数学模型建立 | 第19-27页 |
| 2.3.1 空间目标模型建立 | 第19-25页 |
| 2.3.2 分离目标模型建立 | 第25-26页 |
| 2.3.3 地面目标位置模型建立 | 第26-27页 |
| 2.4 空间目标的质心位置与转动惯量 | 第27-31页 |
| 2.4.1 质心位置计算 | 第29-30页 |
| 2.4.2 转动惯量计算 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 空间目标分离的中制导方法研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 中制导问题的描述 | 第32-33页 |
| 3.3 中制导算法的基本理论 | 第33-41页 |
| 3.3.1 圆锥曲线递推算法 | 第33-38页 |
| 3.3.2 圆锥曲线需求速度算法 | 第38-41页 |
| 3.3.3 二体理论下满足终点条件需求速度算法 | 第41页 |
| 3.4 弹道导弹分导的中制导方案 | 第41-43页 |
| 3.4.1 导弹分导策略设计 | 第42页 |
| 3.4.2 导弹制导律方案设计 | 第42-43页 |
| 3.5 考虑摄动的制导方案 | 第43-44页 |
| 3.5.1 考虑地球摄动的迭代修正方案 | 第43页 |
| 3.5.2 基于虚拟点的修正方案 | 第43-44页 |
| 3.6 数学仿真 | 第44-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于动态逆控制方法的姿态控制系统设计 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 动态逆控制器原理 | 第50-56页 |
| 4.2.1 逆系统理论介绍 | 第50-51页 |
| 4.2.2 逆系统求解方法 | 第51-54页 |
| 4.2.3 基于动态逆的控制指令设计 | 第54-56页 |
| 4.3 姿控发动机模型的建立 | 第56-60页 |
| 4.3.1 姿态控制系统概述 | 第56-57页 |
| 4.3.2 喷气推力器模型 | 第57-59页 |
| 4.3.3 姿态控制系统控制力与力矩模型 | 第59-60页 |
| 4.4 姿控系统仿真 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 空间目标分离过程数学仿真分析 | 第64-73页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 空间目标分离过程时序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 空间目标分离过程数学仿真 | 第65-72页 |
| 5.3.1 仿真条件 | 第65-66页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第66-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
