钻柱粘滑振动自适应控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 2 钻柱粘滑振动系统模型分析 | 第14-24页 |
| 2.1 顶驱系统 | 第14页 |
| 2.2 钻柱系统的介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 钻柱系统数学模型的建立及分析 | 第15-17页 |
| 2.4 摩擦模型的介绍 | 第17-18页 |
| 2.4.1 摩擦模型的作用 | 第17页 |
| 2.4.2 摩擦模型的分类和选择 | 第17-18页 |
| 2.5 粘滑振动的机理分析 | 第18-22页 |
| 2.5.1 自激振动 | 第18-19页 |
| 2.5.2 粘滑振动机理 | 第19-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 自适应控制基础介绍 | 第24-30页 |
| 3.1 自适应控制的概念与分类 | 第24-26页 |
| 3.1.1 自校正控制系统 | 第24-25页 |
| 3.1.2 模型参考自适应控制系统 | 第25-26页 |
| 3.2 模型参考自适应控制系统设计方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 常用设计方法 | 第26页 |
| 3.2.2 局部参数最优化设计法 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 钻柱粘滑振动的自适应控制系统设计 | 第30-46页 |
| 4.1 观测器设计 | 第30-34页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第34-39页 |
| 4.2.1 模型参考自适应控制系统设计 | 第34-38页 |
| 4.2.2 应用控制系统设计 | 第38-39页 |
| 4.3 仿真验证 | 第39-45页 |
| 4.3.1 仿真模型 | 第39-41页 |
| 4.3.2 不同转速的仿真验证 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 钻柱粘滑振动自适应控制系统实现 | 第46-63页 |
| 5.1 系统软件设计 | 第46-57页 |
| 5.1.1 控制算法单元软件设计 | 第46-49页 |
| 5.1.2 人机交互单元软件设计 | 第49-56页 |
| 5.1.3 接口转换单元软件设计 | 第56-57页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 控制算法单元硬件设计 | 第57-59页 |
| 5.2.2 人机交互单元硬设计 | 第59-61页 |
| 5.2.3 接口转换单元硬件设计 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 实验验证 | 第63-81页 |
| 6.1 钻柱粘滑振动控制系统半实物仿真 | 第63-73页 |
| 6.1.1 半实物控制系统搭建 | 第63-68页 |
| 6.1.2 半实物控制系统仿真过程 | 第68-69页 |
| 6.1.3 半实物控制系统仿真结果 | 第69-73页 |
| 6.2 钻柱粘滑振动控制系统上井实验 | 第73-80页 |
| 6.2.1 上井实验简介 | 第73-74页 |
| 6.2.2 上井实验过程 | 第74页 |
| 6.2.3 上井实验结果 | 第74-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-89页 |
