开关磁阻电机直接转矩控制算法的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 发展现状及研究方向 | 第18-21页 |
| 1.3 课题的提出及论文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 开关磁阻电机调速系统基本理论 | 第22-41页 |
| 2.1 开关磁阻电机调速系统概述 | 第22-24页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第22页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的基本结构 | 第22-23页 |
| 2.1.3 开关磁阻电机的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 开关磁阻电机的模型与分析 | 第24-35页 |
| 2.2.1 基本方程式 | 第24-27页 |
| 2.2.2 线性模型 | 第27-32页 |
| 2.2.3 准线性模型 | 第32-34页 |
| 2.2.4 非线性模型 | 第34-35页 |
| 2.3 工作特性 | 第35-36页 |
| 2.4 电流斩波控制(CCC) | 第36-37页 |
| 2.5 角度位置控制(APC) | 第37-38页 |
| 2.6 电压斩波控制(CVC) | 第38页 |
| 2.7 直接转矩控制(DTC) | 第38-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第41-51页 |
| 3.1 直接转矩控制原理 | 第41-42页 |
| 3.2 电压空间矢量的构建 | 第42-43页 |
| 3.3 开关矢量表的建立 | 第43-44页 |
| 3.4 坐标变换与区间判断 | 第44-45页 |
| 3.5 磁链、转矩计算 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 开关磁阻电机调速系统的硬件设计 | 第51-64页 |
| 4.1 功率变换器的设计 | 第51-55页 |
| 4.1.1 主开关回路 | 第52-53页 |
| 4.1.2 滤波电容 | 第53页 |
| 4.1.3 预充电电路 | 第53-54页 |
| 4.1.4 缓冲电路 | 第54-55页 |
| 4.2 控制系统电路的设计 | 第55-62页 |
| 4.2.1 整体设计 | 第55页 |
| 4.2.2 控制芯片介绍 | 第55-56页 |
| 4.2.3 电流、电压检测电路 | 第56-57页 |
| 4.2.4 位置检测电路 | 第57-59页 |
| 4.2.5 驱动电路 | 第59-60页 |
| 4.2.6 继电器驱动电路 | 第60-61页 |
| 4.2.7 串口通讯 | 第61页 |
| 4.2.8 控制面板 | 第61-62页 |
| 4.3 直流稳压电源的设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 开关磁阻电机调速系统的软件设计 | 第64-71页 |
| 5.1 软件设计整体结构 | 第64页 |
| 5.2 主程序 | 第64-69页 |
| 5.2.1 初试化程序 | 第65页 |
| 5.2.2 速度计算 | 第65-66页 |
| 5.2.3 串口通讯数据处理 | 第66-68页 |
| 5.2.4 起动与停转程序 | 第68-69页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第69-70页 |
| 5.3.1 定时器1中断 | 第69-70页 |
| 5.3.2 输入捕捉中断 | 第70页 |
| 5.3.3 PWM故障中断 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统仿真研究 | 第71-79页 |
| 6.1 仿真模型的建立 | 第71-73页 |
| 6.2 仿真结果 | 第73-78页 |
| 6.2.1 空载起动 | 第73-75页 |
| 6.2.2 负载运行 | 第75-77页 |
| 6.2.3 转矩、磁链计算模块 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 全文总结 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84页 |
