| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 多功能护理床发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展情况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 研究存在的问题 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 多功能护理床方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 多功能护理床人性化排便方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1.1 传统排便方案简介 | 第15页 |
| 2.1.2 排便方案的创新设计 | 第15-17页 |
| 2.1.3 排便过程各运动的实现形式 | 第17-21页 |
| 2.2 多功能护理床坐卧姿转换方案设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 起背方案的创新设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 曲腿方案的选取 | 第23-24页 |
| 2.2.3 卧姿与坐姿相互转换的实现 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 多功能护理床起背机构参数化设计及运动学分析 | 第27-41页 |
| 3.1 基于ADAMS的护理床起背机构参数化设计及仿真 | 第27-34页 |
| 3.1.1 ADAMS软件参数化设计简介 | 第27页 |
| 3.1.2 起背机构的参数化设计 | 第27-32页 |
| 3.1.3 起背机构虚拟样机的运动仿真 | 第32-34页 |
| 3.2 基于MATLAB的护理床起背机构运动学分析 | 第34-40页 |
| 3.2.1 起背机构运动学模型的建立 | 第34-38页 |
| 3.2.2 起背机构运动学仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于系统运动学的多功能护理床起背机构优化设计 | 第41-53页 |
| 4.1 护理床起背机构杆长及铰接位置的优化 | 第41-48页 |
| 4.1.1 起背机构运动学模型的补充及机构分解 | 第41-42页 |
| 4.1.2 起背机构的优化 | 第42-46页 |
| 4.1.3 优化后机构的仿真与分析 | 第46-48页 |
| 4.2 护理床起背机构的驱动参数优化 | 第48-51页 |
| 4.2.1 原动件运动过程及优化参数的确定 | 第48页 |
| 4.2.2 优化流程及参数优选 | 第48-50页 |
| 4.2.3 优化后机构的仿真与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 多功能护理床起背机构的动力学分析 | 第53-61页 |
| 5.1 起背机构动力学模型的建立 | 第53-59页 |
| 5.1.1 建模的条件设定与板链划分 | 第53-54页 |
| 5.1.2 座板链的动力学模型 | 第54-55页 |
| 5.1.3 腰背板链的动力学模型 | 第55-58页 |
| 5.1.4 驱动力的计算 | 第58-59页 |
| 5.2 基于MATLAB的起背机构动力学仿真 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
