| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力技术概述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 混合动力系统分类及特点 | 第12-15页 |
| 1.2.2 混合动力技术研究热点 | 第15-16页 |
| 1.3 混合动力工程机械研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 混合动力装载机结构设计及参数匹配 | 第20-32页 |
| 2.1 传统轮式装载机 | 第20-25页 |
| 2.1.1 轮式装载机结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 轮式装载机工作方式 | 第21-22页 |
| 2.1.3 轮式装载机载荷谱分析 | 第22-25页 |
| 2.2 混合动力装载机结构设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 混合动力装载机结构比较 | 第25-26页 |
| 2.2.2 并联式混合动力装载机结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3 并联混合动力装载机参数匹配 | 第27-30页 |
| 2.3.1 参数匹配目标 | 第27-28页 |
| 2.3.2 参数匹配计算 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 混合动力装载机系统数学模型 | 第32-46页 |
| 3.1 柴油发动机数学模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 柴油发动机调速特性 | 第32-34页 |
| 3.1.2 柴油发动机万有特性 | 第34-35页 |
| 3.1.3 柴油发动机动态工作模型 | 第35-36页 |
| 3.2 液力变矩器数学模型 | 第36-38页 |
| 3.4 电动/发电机数学模型 | 第38-41页 |
| 3.5 超级电容数学模型 | 第41-43页 |
| 3.6 系统负载数学模型 | 第43-44页 |
| 3.6.1 液压系统数学模型 | 第43页 |
| 3.6.2 传动系统数学模型 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 混合动力装载机能量管理方法 | 第46-56页 |
| 4.1 能量管理方法分类 | 第46-48页 |
| 4.1.1 基于静态逻辑门限的能量管理方法 | 第47页 |
| 4.1.2 基于瞬时优化控制的能量管理方法 | 第47页 |
| 4.1.3 基于全局优化控制的能量管理方法 | 第47-48页 |
| 4.1.4 基于智能算法的能量管理方法 | 第48页 |
| 4.2 基于模糊逻辑的能量管理方法 | 第48-55页 |
| 4.2.1 模糊逻辑算法概述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模糊逻辑器设计方法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 基于 Simulink 的模糊逻辑控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 能量管理方法仿真分析 | 第56-68页 |
| 5.1 混合动力装载机仿真模型建立 | 第56-58页 |
| 5.1.1 仿真方法选择 | 第56页 |
| 5.1.2 系统仿真模型建立 | 第56-58页 |
| 5.2 混合动力能量管理方法仿真 | 第58-65页 |
| 5.2.1 基于逻辑门限方法仿真 | 第58-60页 |
| 5.2.2 基于瞬时优化方法仿真 | 第60-64页 |
| 5.2.3 基于模糊逻辑方法仿真 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 混合动力装载机试验研究 | 第68-78页 |
| 6.1 台架试验目的及主要内容 | 第68-69页 |
| 6.1.1 台架试验目的 | 第68页 |
| 6.1.2 台架试验主要内容 | 第68-69页 |
| 6.2 混合动力试验台组成及原理 | 第69-72页 |
| 6.3 混合动力装载机台架试验 | 第72-76页 |
| 6.3.1 传统装载机性能试验 | 第72-74页 |
| 6.3.2 模糊逻辑方法试验 | 第74-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |