管道全位置自动焊接系统研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 管道全位置焊接研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 管道全位置自动焊接的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 管道全位置焊接系统总体组成 | 第18-28页 |
| 2.1 管道全位置焊接系统简介 | 第18页 |
| 2.2 管道全位置焊接系统的总体组成 | 第18-27页 |
| 2.2.1 机械执行系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 焊缝跟踪传感系统 | 第21-24页 |
| 2.2.3 焊接电源 | 第24-27页 |
| 2.2.4 焊接控制系统 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 管道全位置焊接机械执行系统设计 | 第28-38页 |
| 3.1 行走驱动机构 | 第28-31页 |
| 3.1.1 机构方案设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 行走电机选型 | 第29-31页 |
| 3.2 焊枪摆动与跟踪调节机构 | 第31-36页 |
| 3.2.1 焊枪摆动机构 | 第31-34页 |
| 3.2.2 横向跟踪机构 | 第34-35页 |
| 3.2.3 高度调节机构 | 第35页 |
| 3.2.4 焊枪摆动与跟踪调节机构的三维建模 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 管道全位置焊接控制系统硬件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 控制系统硬件方案设计 | 第38-39页 |
| 4.2 主控制系统硬件电路设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 最小控制系统设计 | 第40-44页 |
| 4.2.2 参数通讯接口设计 | 第44页 |
| 4.3 各子控制系统硬件电路设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 行走控制系统硬件电路设计 | 第44-47页 |
| 4.3.2 跟踪调节控制系统硬件电路设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 摆动控制系统硬件电路设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 焊接电源及送丝控制系统硬件电路设计 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 管道全位置焊接控制系统软件设计 | 第52-68页 |
| 5.1 控制系统软件方案设计 | 第52-53页 |
| 5.2 全自动焊接系统主程序设计 | 第53-56页 |
| 5.3 脉冲算法函数设计 | 第56-61页 |
| 5.3.1 行走系统脉冲算法函数设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 摆动系统脉冲算法函数设计 | 第57-59页 |
| 5.3.3 跟踪调节系统脉冲算法函数设计 | 第59-61页 |
| 5.4 脉冲输出引脚配置函数设计 | 第61-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第75页 |
