| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 TOA/TDOA优化定位算法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 RSS优化定位算法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 NLOS环境下定位误差的CRLB | 第14-15页 |
| 1.2.4 国内外研究现状总结 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 常用的无线定位方法和技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 TOA定位法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 TDOA定位法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 AOA定位法 | 第19-20页 |
| 2.1.4 RSS定位法 | 第20页 |
| 2.1.5 混合定位法 | 第20-21页 |
| 2.2 定位精度评价标准 | 第21-22页 |
| 2.2.1 均方误差(MSE)及均方根误差(RMSE) | 第21页 |
| 2.2.2 克拉美罗下界(CRLB) | 第21-22页 |
| 2.3 基本最优化理论 | 第22-25页 |
| 2.3.1 线性规划 | 第23-24页 |
| 2.3.2 二次规划 | 第24-25页 |
| 2.3.3 半正定规划 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于最优化理论的定位算法 | 第27-47页 |
| 3.1 NLOS环境中基于二次规划的TOA定位算法 | 第27-32页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第27-29页 |
| 3.1.2 仿真结果与分析 | 第29-32页 |
| 3.2 NLOS环境中基于二次规划的TDOA定位算法 | 第32-35页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第34-35页 |
| 3.3 NLOS环境中基于二次规划的改进TDOA定位算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于迭代的改进算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第37-40页 |
| 3.4 基于半正定规划的RSS定位算法 | 第40-46页 |
| 3.4.1 算法原理 | 第40-43页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 NLOS环境下定位精度的克拉美罗下界 | 第47-58页 |
| 4.1 NLOS环境下CRLB的计算 | 第47-50页 |
| 4.1.1 LOS基站个数多于2个时CRLB的计算 | 第48-49页 |
| 4.1.2 LOS基站个数少于2个时CRLB的计算 | 第49-50页 |
| 4.2 仿真结果与分析 | 第50-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间发表的论文及研究成果 | 第66页 |
