| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 核废料固化桶起重设备的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外齿轮传动系统可靠性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内齿轮传动系统可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外齿轮传动系统可靠性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 齿轮系统动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于ADAMS的吊具调心仿真分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 固化桶的结构形式 | 第17-18页 |
| 2.3 吊具的基本结构形式 | 第18-19页 |
| 2.4 吊具的自调心纠偏功能设计 | 第19-20页 |
| 2.4.1 吊具的偏心状态 | 第19页 |
| 2.4.2 吊具的自动调心纠偏设计 | 第19-20页 |
| 2.5 吊具自动调心纠偏功能动力学仿真 | 第20-26页 |
| 2.5.1 ADAMS软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.5.2 三维模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.5.3 定义运动副 | 第22页 |
| 2.5.4 添加驱动 | 第22页 |
| 2.5.5 仿真分析 | 第22-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 内扣式专用吊具传动系统的动力学分析 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 系统物理模型 | 第27-28页 |
| 3.3 系统的动力学模型 | 第28-31页 |
| 3.3.1 各构件相互作用的弹性变形 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统动力学微分方程 | 第29-31页 |
| 3.4 系统内部激励的数学描述 | 第31-34页 |
| 3.4.1 刚度激励 | 第31-32页 |
| 3.4.2 误差激励 | 第32-33页 |
| 3.4.3 齿轮副间的阻尼 | 第33-34页 |
| 3.5 外部激励 | 第34-36页 |
| 3.5.1 负载外部激励 | 第34页 |
| 3.5.2 原动机的输入力矩激励 | 第34-36页 |
| 3.6 振动模态分析 | 第36-39页 |
| 3.6.1 固有频率和主振型 | 第37页 |
| 3.6.2 主振型的正则化 | 第37-39页 |
| 3.7 动力学方程中其他参数的确定 | 第39-40页 |
| 3.7.1 转动惯量与质量的计算 | 第39页 |
| 3.7.2 传动轴的扭转刚度 | 第39-40页 |
| 3.8 齿轮传动系统的动力学分析 | 第40-43页 |
| 3.9 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 内扣式专用吊具传动系统的可靠性 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 传动系统的可靠性分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 传动系统功能框图建立 | 第45页 |
| 4.2.2 系统的失效模式分析(FMEA) | 第45-48页 |
| 4.3 系统零件可靠度计算模型 | 第48-50页 |
| 4.3.1 应力-强度干涉模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 对数正态分布时的可靠度计算 | 第49-50页 |
| 4.4 齿轮的可靠性评估模型 | 第50-54页 |
| 4.4.1 齿轮接触疲劳强度可靠性评估模型 | 第50-53页 |
| 4.4.2 齿轮弯曲疲劳强度可靠性评估模型 | 第53-54页 |
| 4.5 滚动轴承的可靠性模型 | 第54-55页 |
| 4.6 系统可靠性评估模型 | 第55-58页 |
| 4.6.1 串联系统的可靠度模型 | 第55-56页 |
| 4.6.2 并联系统的可靠度计算模型 | 第56页 |
| 4.6.3 表决系统的可靠性 | 第56-57页 |
| 4.6.4 能力相关的机械系统可靠性 | 第57-58页 |
| 4.7 内扣式专用吊具系统可靠性评估模型 | 第58页 |
| 4.8 可靠度计算与评估 | 第58-61页 |
| 4.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于ANSYS的卡爪和轴可靠性分析 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 吊具结构模型 | 第62页 |
| 5.3 可靠性分析理论 | 第62-63页 |
| 5.4 蒙特卡罗法 | 第63-64页 |
| 5.5 基于ANSYS/PDS的卡爪与轴的可靠性分析 | 第64-70页 |
| 5.5.1 ANSYS/PDS理论 | 第64页 |
| 5.5.2 创建分析文件 | 第64-66页 |
| 5.5.3 进入PDS模块,定义概率设计模型 | 第66-67页 |
| 5.5.4 可靠性计算与分析 | 第67-69页 |
| 5.5.5 可靠性分析结果 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |