| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关工作 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 针孔相机投影模型 | 第16-19页 |
| 2.3 非线性最小二乘 | 第19-23页 |
| 2.3.1 一阶与二阶梯度法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 高斯牛顿法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Levenberg-Marquadt算法 | 第22-23页 |
| 2.4 目标轮廓提取 | 第23-26页 |
| 第3章 基于图形模拟的三维注册方法 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 算法框架 | 第26-28页 |
| 3.3 目标函数的定义 | 第28-29页 |
| 3.4 目标函数的优化求解 | 第29页 |
| 3.5 雅克比矩阵的模拟计算 | 第29-32页 |
| 3.6 局部极值现象 | 第32-34页 |
| 3.7 局部极值的处理方法 | 第34-40页 |
| 第4章 实验结果与分析 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 实验过程 | 第40-49页 |
| 4.3 实验总结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间参与科研项目情况 | 第55-56页 |
| 附件 | 第56页 |