| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 超声电机的研究发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2 超声电机的相关分类介绍 | 第11页 |
| 1.3 行波型旋转超声电机特点及其应用概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 行波型旋转超声电机特点 | 第11-12页 |
| 1.3.2 行波型旋转超声电机应用 | 第12-14页 |
| 1.4 双定子行波型旋转超声电机驱动控制技术研究背景 | 第14-15页 |
| 1.5 行波型旋转超声电机驱动控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 双定子行波型旋转超声电机驱动控制技术难点 | 第16-17页 |
| 1.7 本文研究目的与主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 双定子行波型旋转超声电机结构与原理 | 第18-22页 |
| 2.1 压电效应 | 第18页 |
| 2.2 压电陶瓷极化分区 | 第18-19页 |
| 2.3 双定子行波型旋转超声电机结构分析 | 第19-20页 |
| 2.4 双定子行波型旋转超声电机运行机理分析 | 第20-21页 |
| 2.5 双定子行波型旋转超声电机驱动控制技术要求 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双定子行波型旋转超声电机驱动控制器研究 | 第22-55页 |
| 3.1 驱动控制器的设计指标 | 第22页 |
| 3.2 驱动控制器总体开发方案 | 第22-23页 |
| 3.3 单片机选型及介绍 | 第23-27页 |
| 3.3.1 单片机选型 | 第23-24页 |
| 3.3.2 C8051F120芯片概述 | 第24-25页 |
| 3.3.3 C8051F120主要配置介绍 | 第25-27页 |
| 3.4 信号发生模块 | 第27-28页 |
| 3.5 显示及按键模块 | 第28-29页 |
| 3.6 滤波电路 | 第29-40页 |
| 3.6.1 滤波电路理论分析 | 第29-30页 |
| 3.6.2 巴特沃斯低通滤波器 | 第30-31页 |
| 3.6.3 滤波电路参数计算 | 第31-36页 |
| 3.6.4 滤波电路仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.7 移相电路 | 第40-46页 |
| 3.7.1 移相电路理论分析 | 第40-42页 |
| 3.7.2 RC有源移相电路 | 第42-43页 |
| 3.7.3 RC有源移相电路仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.8 功率放大电路 | 第46-52页 |
| 3.8.1 电压放大级电路研究分析 | 第47-48页 |
| 3.8.2 功率放大级电路研究分析 | 第48-50页 |
| 3.8.3 变压器参数计算 | 第50-52页 |
| 3.9 孤极电压反馈电路研究分析 | 第52-54页 |
| 3.9.1 频率跟踪原理 | 第52-53页 |
| 3.9.2 孤极电压反馈电路 | 第53-54页 |
| 3.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 双定子行波型旋转超声电机驱动控制的软件实现 | 第55-62页 |
| 4.1 C8051F120软件开发工具介绍 | 第55-56页 |
| 4.2 C8051F120工作模块软件分析 | 第56-58页 |
| 4.2.1 信号发生 | 第56页 |
| 4.2.2 信号采集 | 第56-58页 |
| 4.3 驱动控制软件总体流程 | 第58-59页 |
| 4.4 系统时钟初始化程序 | 第59-60页 |
| 4.5 系统信号发生程序 | 第60页 |
| 4.6 系统采集转换程序 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 双定子行波型旋转超声电机驱动控制器试验研究 | 第62-71页 |
| 5.1 系统调试 | 第62页 |
| 5.2 单片机PCA模块四通道信号输出测试分析 | 第62-64页 |
| 5.3 滤波、移相及电压放大电路输出信号综合试验 | 第64-67页 |
| 5.4 功率放大电路输出试验 | 第67-69页 |
| 5.5 孤极信号电压采集反馈试验 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第78页 |
