| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7页 |
| ·煤矿井下无线通信的发展现状 | 第7-8页 |
| ·现今煤矿井下无线通信系统的主要应用 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 煤矿救援机器人无线通信系统总体方案设计 | 第11-17页 |
| ·当前主流的短距离无线通信技术 | 第11-15页 |
| ·WiFi 技术 | 第11页 |
| ·ZigBee 技术 | 第11-12页 |
| ·蓝牙技术 | 第12-13页 |
| ·射频识别(RFID)技术 | 第13-14页 |
| ·超宽带(UWB)技术 | 第14页 |
| ·IrDA 技术 | 第14-15页 |
| ·煤矿井下救援机器人对无线通信系统的要求 | 第15页 |
| ·本论文的无线通信系统方案 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 基于单片机控制CC1100 无线模块的通信系统设计 | 第17-36页 |
| ·硬件总体方案 | 第17-21页 |
| ·主控芯片的选择 | 第17-18页 |
| ·无线模块的选择 | 第18-21页 |
| ·硬件电路实现 | 第21-23页 |
| ·单片机与PC 机通信的硬件电路的设计 | 第22页 |
| ·单片机与无线模块的互联 | 第22-23页 |
| ·电源设计 | 第23页 |
| ·系统软件设计 | 第23-32页 |
| ·数据传输协议 | 第23-24页 |
| ·PC 端软件的设计 | 第24-27页 |
| ·单片机端的软件实现 | 第27-32页 |
| ·影响系统通信距离和可靠性的主要因素及抗干扰措施 | 第32-34页 |
| ·地理环境的影响 | 第32-33页 |
| ·电磁环境 | 第33页 |
| ·发射机的输出功率 | 第33页 |
| ·接收机的接收灵敏度 | 第33页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第33-34页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第34页 |
| ·实验 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于WiFi 的煤矿救援机器人无线通信系统设计 | 第36-52页 |
| ·网络通信模型 | 第36-37页 |
| ·系统通信协议 | 第37-41页 |
| ·TCP 协议的特点 | 第38页 |
| ·TCP 首部 | 第38-39页 |
| ·TCP 连接的建立与终止 | 第39-41页 |
| ·Windows Socket 编程技术 | 第41-43页 |
| ·Windows Socket 版本 | 第42页 |
| ·网络字节顺序 | 第42页 |
| ·套接字 | 第42-43页 |
| ·硬件组成 | 第43-44页 |
| ·系统软件实现 | 第44-47页 |
| ·服务器(下位机)程序设计 | 第44页 |
| ·客户端(上位机)程序设计 | 第44页 |
| ·客户端与服务器的软件实现 | 第44-46页 |
| ·软件实现关键技术 | 第46-47页 |
| ·遥控 | 第47-49页 |
| ·系统运行结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |