| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 肘关节矫形器技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 模糊控制的发展现状 | 第14页 |
| 1.2.3 神经网络的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 模糊神经网络的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 模糊神经网络算法研究 | 第18-39页 |
| 2.1 理论基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 模糊控制原理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 神经网络原理概述 | 第20-22页 |
| 2.1.3 模糊神经网络 | 第22-23页 |
| 2.2 模糊神经网络算法设计 | 第23-31页 |
| 2.2.1 控制方案的选择 | 第23-25页 |
| 2.2.2 信号的预处理 | 第25页 |
| 2.2.3 模糊神经网络的模型构造 | 第25-27页 |
| 2.2.4 模糊神经网络学习算法 | 第27-29页 |
| 2.2.5 MATLAB仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.3 遗传算法优化模糊神经网络 | 第31-38页 |
| 2.3.1 遗传算法 | 第31-32页 |
| 2.3.2 遗传算法流程 | 第32-33页 |
| 2.3.3 遗传算法的优点 | 第33页 |
| 2.3.4 遗传算法优化 | 第33-36页 |
| 2.3.5 MATLAB仿真分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 肘关节矫形控制系统设计 | 第39-50页 |
| 3.1 硬件系统的总体方案 | 第39页 |
| 3.2 矫形器控制系统的硬件设计电路 | 第39-47页 |
| 3.2.1 主控芯片STC90C52RC单片机 | 第40-41页 |
| 3.2.2 应变片测量电路 | 第41-42页 |
| 3.2.3 信号处理电路设计 | 第42-43页 |
| 3.2.4 步进电机驱动电路设计 | 第43-45页 |
| 3.2.5 通信电路的设计 | 第45-46页 |
| 3.2.6 A/D转化电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3 矫形器控制系统软件设计 | 第47-49页 |
| 3.3.1 串口通信程序设计 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 肘关节矫形器控制系统软件实现 | 第50-57页 |
| 4.1 软件监控系统系统的总体方案 | 第50页 |
| 4.2 医生系统 | 第50-52页 |
| 4.2.1 医生登录模块 | 第51页 |
| 4.2.2 统计模块 | 第51-52页 |
| 4.2.3 医生系统其它模块设计 | 第52页 |
| 4.3 患者系统 | 第52-56页 |
| 4.3.1 患者登录系统设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 实时数据采集模块 | 第53-55页 |
| 4.3.3 患者评价系统 | 第55-56页 |
| 4.4 其它模块的设计 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 肘关节矫形器控制系统应用 | 第57-64页 |
| 5.1 肘关节矫形器控制系统测试 | 第57-63页 |
| 5.1.1 利用MATLAB对矫形器运动过程力的变化 | 第58页 |
| 5.1.2 测试上位机与下位机之间的通信通信 | 第58-60页 |
| 5.1.3 步进电机运行状态 | 第60-62页 |
| 5.1.4 肘关节矫形器软件系统测试 | 第62-63页 |
| 5.2 本章总结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 总结 | 第64页 |
| 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |