| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 修井过程井口作业装置的发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 修井作业管柱起下装置新型摆臂机构的关键技术 | 第16页 |
| 1.4 修井作业设备的发展趋势 | 第16-18页 |
| 第2章 新型摆臂机构的结构研究 | 第18-29页 |
| 2.1 新型摆臂机构的研究 | 第18-20页 |
| 2.1.1 新型摆臂机构的研究 | 第18-19页 |
| 2.1.2 新型摆臂机构的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 摆臂机构斜齿部分的基本参数确定 | 第20-24页 |
| 2.2.1 摆臂机够斜齿部分的材料选择 | 第20页 |
| 2.2.2 摆臂机构斜齿部分的参数确定 | 第20-22页 |
| 2.2.3 摆臂机构斜齿部分的螺旋角确定 | 第22-24页 |
| 2.3 基于UG摆臂机构的三维建模 | 第24-28页 |
| 2.3.1 摆臂机构斜齿部分的绘制 | 第24-27页 |
| 2.3.2 新型摆臂机构的三维建模 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 摆臂机构斜齿部分的ANSYS有限元分析 | 第29-37页 |
| 3.1 斜齿轮的受力分析 | 第29-30页 |
| 3.2 斜齿轮传动系统接触分析方法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 经典的接触力学方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 接触有限元分析过程 | 第31-32页 |
| 3.3 ANSYS有限元软件的接触分析 | 第32页 |
| 3.3.1 有限元方法的基本原理 | 第32页 |
| 3.3.2 ANSYS的接触分析功能 | 第32页 |
| 3.4 斜齿轮有限元接触分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 参数设置 | 第32-34页 |
| 3.4.2 载荷施加与求解 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 摆臂机构的ADAMS运动仿真 | 第37-44页 |
| 4.1 ADAMS软件介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.1 ADAMS/View | 第37页 |
| 4.1.2 ADAMS/Solver | 第37页 |
| 4.1.3 ADAMS/Animation | 第37页 |
| 4.1.4 AMDAS软件系统仿真步骤 | 第37-38页 |
| 4.2 摆臂机构模型的建立 | 第38-39页 |
| 4.3 添加约束及仿真 | 第39页 |
| 4.3.1 添加约束 | 第39页 |
| 4.3.2 仿真参数设定 | 第39页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第39-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 摆臂机构动力装置的确定 | 第44-50页 |
| 5.1 采用液压装置的优点 | 第44页 |
| 5.2 执行机构的确定 | 第44-46页 |
| 5.2.1 预选系统设计压力 | 第44-45页 |
| 5.2.2 执行元件参数的确定 | 第45-46页 |
| 5.3 液压动力装置回路的选择 | 第46-47页 |
| 5.4 液压工作介质的选定 | 第47-48页 |
| 5.5 装置的密封和油口的设置 | 第48-49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 结论 | 第50-51页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |