| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 参数辨识方法分类 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机参数辨识国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机参数辨识国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制建模与分析 | 第14-24页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机矢量控制系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机离线辨识方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 定子电阻离线辨识 | 第20-21页 |
| 2.2.2 定子电感离线辨识 | 第21-22页 |
| 2.2.3 永磁同步电机离线辨识仿真 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机递推算法参数在线辨识研究 | 第24-41页 |
| 3.1 最小二乘参数辨识算法 | 第24-30页 |
| 3.1.1 最小二乘法理论 | 第24-25页 |
| 3.1.2 递推最小二乘法 | 第25-28页 |
| 3.1.3 带遗忘因子的递推最小二乘法 | 第28-30页 |
| 3.2 卡尔曼滤波参数辨识算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波法理论 | 第30-31页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波法 | 第31-34页 |
| 3.3 永磁同步电机递推算法在线辨识仿真 | 第34-40页 |
| 3.3.1 递推最小二乘法参数辨识仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波法参数辨识仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 永磁同步电机MRAS参数在线辨识研究 | 第41-54页 |
| 4.1 模型参考自适应法辨识原理 | 第41-42页 |
| 4.2 MRAS自适应规则设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 基于Lyapunov稳定性的自适应规则 | 第42-44页 |
| 4.2.2 基于Popov超稳定性的自适应规则 | 第44-47页 |
| 4.3 模型参考自适应法参数辨识仿真 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于MRAS的永磁电机参数辨识改进算法 | 第54-66页 |
| 5.1 改进MRAS参数辨识算法 | 第54-55页 |
| 5.2 改进MRAS参数辨识仿真 | 第55-65页 |
| 5.2.1 定常与时变参数辨识仿真 | 第56-58页 |
| 5.2.2 考虑测量误差参数辨识仿真 | 第58-61页 |
| 5.2.3 考虑转矩脉动参数辨识仿真 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |