自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究

中文摘要	第3-4页
英文摘要	第4页
第一章 概述	第7-14页
1．1 自动化仓库的定义	第7页
1．2 自动化仓库的历史与发展	第7-8页
1．3 国内自动化仓库的发展现状	第8-12页
1．4 本课题的提出与意义	第12-14页
第二章 邮包自动化仓库概述	第14-19页
2．1 邮包流通过程	第14页
2．2 邮包自动化仓库组成	第14-16页
2．3 邮包自动化仓库的运行过程	第16-17页
2．4 仓库中的邮包物资流与信息流	第17-19页
第三章 自动化立体仓库堆垛机的力学分析	第19-39页
3．1 概述	第19页
3．2 巷道堆垛机的分类	第19-23页
3．3 单立柱堆垛机结构力学分析	第23-34页
3．3．1 堆垛机外载荷计算	第23-25页
3．3．2 单立柱堆垛机静刚度计算	第25-28页
3．3．3 单立柱堆垛机动刚度计算	第28-32页
3．3．4 结构强度计算	第32-33页
3．3．5 结构整体稳定性计算	第33页
3．3．6 下横梁强度计算	第33-34页
3．4 堆垛机存、取货装置受力分析	第34-39页
第四章 堆垛机结构优化设计	第39-54页
4．1 堆垛机的结构方面的现状有存在的问题	第39页
4．2 优化设计概述	第39-40页
4．3 模糊优化设计概述	第40-43页
4．4 非对称模糊优化设计方法	第43-45页
4．5 模糊模型中容差的确定	第45-47页
4．6 非对称模糊优化模型的水平截集法	第47页
4．7 堆垛机结构优化设计	第47-54页
第五章 堆垛机位置控制设计与仿真研究	第54-70页
5．1 控制系统传递函数	第54-55页
5．2 关于PLC、变频器、电机的介绍和选择	第55-58页
5．3 模糊控制器的设计	第58-62页
5．4 预测模糊控制	第62-68页
5．5 仿真研究	第68-70页
第六章 结论与展望	第70-71页
致谢辞	第71-72页
参考文献	第72-73页