| Acknowledgements | 第8-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 摘要 | 第11-17页 |
| Chapter 1 Introduction | 第17-37页 |
| 1.1 Background & Motivation | 第17-20页 |
| 1.2 Data Sources | 第20-24页 |
| 1.2.1 LiDAR Data | 第20-24页 |
| 1.2.2 Images | 第24页 |
| 1.3 Coordinate Transformation | 第24-26页 |
| 1.4 Literature Survey | 第26-36页 |
| 1.4.1 Building Reconstruction from Terrain-level Images | 第26-29页 |
| 1.4.2 Building Reconstruction from LiDAR Data | 第29-33页 |
| 1.4.3 Building Reconstruction from Data Fusion of LiDAR and Other Modalities | 第33-36页 |
| 1.5 Outline of the Dissertation | 第36-37页 |
| Chapter 2 Building Reconstruction from Terrain-level Images | 第37-46页 |
| 2.1 Introduction | 第37-38页 |
| 2.2 Properties of Vanishing Points | 第38-40页 |
| 2.3 Retrieval of the 3D Information | 第40-43页 |
| 2.3.1 Calculation of Focal Length and Principal Point | 第40-41页 |
| 2.3.2 Calculation of Rotation Matrix | 第41-42页 |
| 2.3.3 Calculation of Translation Vector | 第42-43页 |
| 2.3.4 Calculation of 3D Coordinates | 第43页 |
| 2.4 Reconstruction and Result Analysis | 第43-45页 |
| 2.5 Summary | 第45-46页 |
| Chapter 3 Building Reconstruction from Sparse LiDAR Data | 第46-67页 |
| 3.1 Introduction | 第46-48页 |
| 3.2 Data Structure | 第48-49页 |
| 3.3 Preprocessing | 第49-53页 |
| 3.4 Building Roof Isolation based on MBR | 第53-58页 |
| 3.4.1 Computing MBR | 第54-55页 |
| 3.4.2 Finding the Separating Points | 第55-57页 |
| 3.4.3 Deciding the Building Separation Direction | 第57-58页 |
| 3.5 Roof Categorization and Model Matching | 第58-61页 |
| 3.6 Building Reconstruction | 第61-62页 |
| 3.7 Results and Analysis | 第62-66页 |
| 3.8 Summary | 第66-67页 |
| Chapter 4 Building Reconstruction from Space LiDAR Data and Satellite Imagery | 第67-87页 |
| 4.1 Introduction | 第67-70页 |
| 4.2 Concepts, Lemma and Proposition | 第70-74页 |
| 4.2.1 Concepts | 第70-71页 |
| 4.2.2 Lemma | 第71-73页 |
| 4.2.3 Proposition | 第73-74页 |
| 4.3 Building Roof Isolation Based on Cue Lines | 第74-81页 |
| 4.3.1 Separating Boundary Estimation | 第74-79页 |
| 4.3.2 Cue Line Generation & Building Roof isolation | 第79-81页 |
| 4.4 Complex Building Reconstruction | 第81-82页 |
| 4.5 Results and Analysis | 第82-86页 |
| 4.6 Summary | 第86-87页 |
| Chapter 5 Building Reconstruction Method Assessment | 第87-98页 |
| 5.1 Introduction | 第87-88页 |
| 5.2 Model Quality Assessment Methods | 第88-89页 |
| 5.2.1 No-reference Model Quality Assessment | 第88页 |
| 5.2.2 Reduced-reference Model Quality Assessment | 第88-89页 |
| 5.2.3 Full-reference Model Quality Assessment | 第89页 |
| 5.3 A Full-reference Model Quality Assessment Method | 第89-97页 |
| 5.3.1 Extracting Simulated Data Points | 第91-96页 |
| 5.3.2 Reconstructed Model Quality Assessment | 第96-97页 |
| 5.4 Summary | 第97-98页 |
| Chapter 6 Summary, Conclusions and Outlook | 第98-102页 |
| 6.1 Summary and Conclusions | 第98-99页 |
| 6.2 Originality | 第99-100页 |
| 6.3 Future work | 第100-102页 |
| Publications | 第102-105页 |
| Education & Research Experience | 第105-107页 |
| Honors and Awards | 第107-108页 |
| References | 第108-117页 |
