基于流处理器的采摘机器人图像加速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·开展图像并行处理系统研究的意义 | 第12页 |
| ·采摘机器人的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外采摘机器人发展动态及现状 | 第12-14页 |
| ·国内采摘机器人发展动态及现状 | 第14-15页 |
| ·流处理器的研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外流处理器发展动态及现状 | 第15-16页 |
| ·国内流处理器发展动态及现状 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| ·主要技术路线 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第二章 采摘机器人体系结构分析 | 第21-29页 |
| ·传统采摘机器人结构 | 第21-22页 |
| ·图像处理部分结构分析 | 第22-23页 |
| ·采摘机器人图像处理存在的问题 | 第23-25页 |
| ·海量信息问题 | 第23-24页 |
| ·计算控制单元体系结构问题 | 第24-25页 |
| ·图像处理方式问题 | 第25页 |
| ·基于流处理器的解决方案 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于流处理器的图像并行处理系统设计 | 第29-43页 |
| ·流处理器 | 第30-33页 |
| ·流处理思想 | 第30-31页 |
| ·硬件结构模型 | 第31-32页 |
| ·解耦合计算与访存 | 第32-33页 |
| ·采摘机器人图像加速系统总体设计方案 | 第33-34页 |
| ·系统结构模型与工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统功能 | 第34页 |
| ·SP16HP-G220流数字信号处理器 | 第34-39页 |
| ·System MIPS | 第35-36页 |
| ·DSP子系统 | 第36-37页 |
| ·数据并行处理单元 | 第37-39页 |
| ·计算核心指令集 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 算法流化 | 第43-53页 |
| ·流应用与编程 | 第43-46页 |
| ·流应用概述 | 第43-44页 |
| ·流应用的映射 | 第44-46页 |
| ·流处理器程序模型 | 第46-48页 |
| ·流级程序模型 | 第46-47页 |
| ·核心级程序模型 | 第47页 |
| ·StreamC/KernelC语言 | 第47-48页 |
| ·灰度变换及其算法流化 | 第48-49页 |
| ·Sobel算子及其算法流化 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 图像并行处理系统实验仿真 | 第53-59页 |
| ·实验仿真系统及实验样本 | 第53-54页 |
| ·灰度变换实验结果分析 | 第54页 |
| ·Sobel算子实验结果分析 | 第54-55页 |
| ·系统可行性与算法正确性实验验证 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·研究工作总结 | 第59-60页 |
| ·主要贡献与创新 | 第60页 |
| ·问题和展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间申请的国家专利 | 第68-69页 |
| 附录C 论文中英文缩写对照表 | 第69-70页 |
| 附录D 论文中所使用的实验样本 | 第70-72页 |
| 附录E 项目课题来源 | 第72页 |
