基于DSP多模控制的超声波电机测控系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·微电机发展概述 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 行波超声波电机驱动控制原理 | 第18-26页 |
| ·环形行波超声波电机运行机理 | 第18-21页 |
| ·环形行波超声波电机结构特点 | 第18-19页 |
| ·行波超声波电机运动分析 | 第19-21页 |
| ·行波超声波电机驱动控制 | 第21-25页 |
| ·驱动控制原理 | 第21-22页 |
| ·驱动控制方法 | 第22-24页 |
| ·驱动控制方法分析 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 测控系统的总体设计与硬件结构 | 第26-38页 |
| ·超声波电机对测控系统的要求 | 第26-27页 |
| ·系统方案设计 | 第27-37页 |
| ·控制板 | 第27-28页 |
| ·CPLD的功能 | 第28-29页 |
| ·功率输出部分 | 第29-30页 |
| ·主控DSP芯片 | 第30-31页 |
| ·人机界面 | 第31-34页 |
| ·检测环节 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统多模控制方法及其实现 | 第38-57页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第39-44页 |
| ·模糊控制器的结构的选定 | 第39页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第39-41页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第41-43页 |
| ·模糊控制推理与输出信息的模糊判决 | 第43-44页 |
| ·多模(P-FUZZY-PI)控制器的设计 | 第44-48页 |
| ·系统软件的总体方案 | 第48-57页 |
| ·比例控制 | 第50页 |
| ·FUZZY控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·PI调节器的设计 | 第55-57页 |
| 第五章 仿真结果 | 第57-61页 |
| ·仿真分析 | 第57-58页 |
| ·仿真结果 | 第58-61页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
