| 附件 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 搅拌摩擦焊技术背景与设备概述 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文研究的目标和内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 本文主要研究目标 | 第20页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 龙门式摩擦焊总体结构与电气硬件接口设计 | 第22-43页 |
| 2.1 龙门式摩擦焊设备基本组成 | 第22-25页 |
| 2.1.1 龙门式平面二维摩擦焊项目简介 | 第24页 |
| 2.1.2 摩擦焊设备主要技术指标和功能介绍 | 第24-25页 |
| 2.2 各个进给运动轴电机的计算选择 | 第25-27页 |
| 2.2.1 X 轴电机参数计算 | 第25-26页 |
| 2.2.2 Y 轴电机参数计算 | 第26-27页 |
| 2.2.3 Z 轴电机参数计算 | 第27页 |
| 2.3 摩擦焊控制系统主要配置 | 第27-31页 |
| 2.3.1 数控系统选择 | 第29页 |
| 2.3.2 840Dsl 数控系统的简介 | 第29-30页 |
| 2.3.3 数控系统组成 | 第30-31页 |
| 2.4 数控系统配置及外围接口设计 | 第31-40页 |
| 2.4.1 数控系统主要硬件配置 | 第32-34页 |
| 2.4.2 数控系统主要功能介绍 | 第34-37页 |
| 2.4.3 外围电路设计 | 第37-39页 |
| 2.4.4 安全接地标准的要求 | 第39-40页 |
| 2.5 PROBUS 通信协议 | 第40-42页 |
| 2.5.1 PROFIBUS 总线的发展 | 第40-41页 |
| 2.5.2 PROFIBUS 总线的特点 | 第41页 |
| 2.5.3 PROFIBUS 总线的分类 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 摩擦焊倾角补偿在西门子数控系统中的应用 | 第43-53页 |
| 3.1 二维摩擦焊设备平面二维曲线补偿的基础 | 第43-48页 |
| 3.1.1 倾角补偿的结构模型 | 第43-44页 |
| 3.1.2 倾角补偿的理论基础 | 第44-46页 |
| 3.1.3 摆心点和焊接点的坐标变化及在 X-Y 平面内的补偿研究 | 第46-48页 |
| 3.2 基于西门子数控系统平面二维补偿的方法 | 第48页 |
| 3.3 “倾角”补偿程序方法具体说明 | 第48-50页 |
| 3.4 通过手轮干预功能来明确焊接工艺参数 | 第50-51页 |
| 3.5 实际焊接效果 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 自动压紧装置控制设计和恒力值控制在系统中的应用 | 第53-67页 |
| 4.1 自动压紧装置的作用及组成 | 第53-54页 |
| 4.2 自动装置系统功能实现 | 第54-58页 |
| 4.3 “恒力值”控制在搅拌焊接中的重要性 | 第58页 |
| 4.4 “恒力值”控制在搅拌焊接中的实现 | 第58-64页 |
| 4.4.1 搅拌头受力分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 “恒力值”控制方案 | 第61-64页 |
| 4.5 “恒力值”控制具体实现 | 第64-65页 |
| 4.6 目前恒压力控制系统存在的不足 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 数控系统界面二次开发 | 第67-76页 |
| 5.1 QT 软件介绍 | 第67页 |
| 5.2 QT 软件中的信号和槽 | 第67-70页 |
| 5.2.1 QT 中的信号 | 第68-69页 |
| 5.2.2 QT 中的槽 | 第69页 |
| 5.2.3 信号与槽的关联 | 第69-70页 |
| 5.3 系统构架及软件构架 | 第70-72页 |
| 5.4 新界面在 QT/DESIGNER 中的设计 | 第72-74页 |
| 5.5 软件运行效果 | 第74-75页 |
| 5.6 数据采集 | 第75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-80页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 搅拌摩擦焊技术未来的发展和展望 | 第77-79页 |
| 6.3 结束语 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第83页 |
