基于UWB信号的单基站定位算法研究及AOA定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要贡献 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 UWB 通信原理以及算法 | 第13-33页 |
| 2.1 超宽带定义以及优缺点 | 第13-14页 |
| 2.2 超宽带的优势 | 第14-17页 |
| 2.3 无线定位系统的种类 | 第17-18页 |
| 2.4 无线定位基本原理 | 第18-23页 |
| 2.4.1 圆周定位方法 | 第18-20页 |
| 2.4.2 双曲线定位方法 | 第20-21页 |
| 2.4.3 方位角定位测量方法 | 第21页 |
| 2.4.4 接收信号强度指示 | 第21-22页 |
| 2.4.5 混合定位 | 第22-23页 |
| 2.5 定位精度的影响因素以及评价标准 | 第23-26页 |
| 2.5.1 多径干扰 | 第23页 |
| 2.5.2 多径传播 | 第23-24页 |
| 2.5.3 非视距传播 | 第24页 |
| 2.5.4 多址介入 | 第24页 |
| 2.5.5 MSE 和 CRLB | 第24-25页 |
| 2.5.6 圆周率概率 | 第25页 |
| 2.5.7 几何精度因子 | 第25-26页 |
| 2.6 UWB 信道模型 | 第26-31页 |
| 2.6.1 修正的△-K 模型 | 第26-27页 |
| 2.6.2 S-V 模型 | 第27页 |
| 2.6.3 修正的 S-V 模型 | 第27页 |
| 2.6.4 IEEE802.15.4a 信道模型 | 第27-31页 |
| 2.7 典型的定位算法介绍 | 第31-33页 |
| 3 单基站天线阵列 | 第33-38页 |
| 3.1 单基站理论介绍 | 第33-35页 |
| 3.2 天线阵列的介绍 | 第35-38页 |
| 4 混合定位算法研究 | 第38-43页 |
| 4.1 混合定位基本方法 | 第38-39页 |
| 4.2 TOA/AOA 混合定位 | 第39-43页 |
| 5 超宽带定位的到达角定位研究 | 第43-50页 |
| 5.1 TOA 测距方式 | 第43-44页 |
| 5.2 定位模块 | 第44-50页 |
| 5.2.1 AOA 定位算法研究 | 第44-48页 |
| 5.2.2 到达角（AOA）定位算法的误差 | 第48-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 论文总结 | 第50-51页 |
| 6.2 下一步计划 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58页 |
| 参加的科研项目 | 第58-59页 |
