雕刻加工单元的数控系统研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 数控技术和加工单元 | 第11-15页 |
| 1.1.1 数控技术简介 | 第11-13页 |
| 1.1.2 数控技术的发展历史 | 第13页 |
| 1.1.3 数控技术的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.1.4 数控加工单元 | 第15页 |
| 1.2 雕刻机的发展现状和趋势 | 第15-18页 |
| 1.2.1 雕刻机的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 雕刻机的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 机器人的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 雕刻加工单元的总体设计 | 第20-36页 |
| 2.1 系统的机械结构 | 第20-23页 |
| 2.2 系统的硬件平台 | 第23-24页 |
| 2.3 系统的软件设计 | 第24-31页 |
| 2.3.1 NC代码编译 | 第25页 |
| 2.3.2 人机交互 | 第25页 |
| 2.3.3 运动控制 | 第25-31页 |
| 2.4 雕刻机和机器人的集成 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 数控代码的编译与程序设计 | 第36-45页 |
| 3.1 数控代码简介 | 第36-38页 |
| 3.2 数控代码的结构 | 第38-39页 |
| 3.3 数控代码文件的打开和保存 | 第39-41页 |
| 3.4 数控代码的编译与程序设计 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 刀具半径补偿算法与程序设计 | 第45-58页 |
| 4.1 具半径补偿算法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 刀具半径补偿简介 | 第45-46页 |
| 4.1.2 刀具半径补偿的常用方法 | 第46-47页 |
| 4.1.3 刀具半径补偿的执行过程 | 第47页 |
| 4.2 C机能刀具半径补偿的算法 | 第47-56页 |
| 4.2.1 基本定义 | 第48-49页 |
| 4.2.2 转接类型的判断 | 第49-51页 |
| 4.2.3 补转接点坐标的计算 | 第51-56页 |
| 4.3 刀具半径补偿的程序设计 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 雕刻加工单元系统运行实例 | 第58-65页 |
| 5.1 系统主界面 | 第58-60页 |
| 5.2 系统运行实例 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
