| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 基于SPH流体的不可压缩性的研究 | 第11页 |
| 1.1.2 对SPH算法进行GPU加速的研究 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术 | 第15-21页 |
| 2.1 控制方程 | 第15-18页 |
| 2.1.1 纳维-斯托克斯方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 SPH方法 | 第16-18页 |
| 2.2 OpenCL简介 | 第18-21页 |
| 第3章 基于SPH方法的流体模拟求解器 | 第21-45页 |
| 3.1 邻居粒子查找 | 第22-27页 |
| 3.1.1 均匀网格法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基于GPU加速的邻居查找 | 第24-27页 |
| 3.2 计算密度 | 第27-29页 |
| 3.3 表面张力 | 第29-33页 |
| 3.3.1 粒子之间内聚力 | 第30-32页 |
| 3.3.2 表面积最小化 | 第32页 |
| 3.3.3 计算表面张力 | 第32-33页 |
| 3.4 计算压力 | 第33-40页 |
| 3.4.1 弱可压缩SPH算法 | 第35-36页 |
| 3.4.2 预测校正不可压缩SPH（PCISPH）算法 | 第36-40页 |
| 3.4.2.1 根据密度误差更新压强 | 第37-40页 |
| 3.5 计算粘力 | 第40页 |
| 3.6 其他力 | 第40-41页 |
| 3.7 时间积分 | 第41-42页 |
| 3.7.1 时间积分方法 | 第41-42页 |
| 3.7.2 时间步的选择 | 第42页 |
| 3.8 光滑核函数 | 第42-45页 |
| 第4章 边界处理 | 第45-53页 |
| 4.1 边界处理算法的研究现状 | 第45-46页 |
| 4.2 边界处理算法 | 第46-53页 |
| 4.2.1 基于距离的惩罚力的方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 改进的方法 | 第48-53页 |
| 第5章 流体仿真框架 | 第53-67页 |
| 5.1 渲染 | 第53-58页 |
| 5.1.1 表面深度计算 | 第53-54页 |
| 5.1.2 表面深度平滑 | 第54-56页 |
| 5.1.3 厚度 | 第56-57页 |
| 5.1.4 其他 | 第57-58页 |
| 5.2 算法流程图 | 第58-60页 |
| 5.3 实验结果 | 第60-67页 |
| 5.3.1 实验结果展示 | 第60-64页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第64-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |