| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外拖拉机变速箱的发展现状及趋势 | 第12-14页 |
| ·国内拖拉机变速箱的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外拖拉机变速箱的发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| ·目前研究拖拉机变速箱动力学特性的方法 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术 | 第14-18页 |
| ·虚拟样机技术的发展状况 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机的应用 | 第15页 |
| ·虚拟样机的研究内容以及实现过程 | 第15-18页 |
| ·研究目的及主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 变速器的参数化建模及运动学仿真 | 第19-33页 |
| ·基于PRO/E 的变速器三维建模及运动学仿真 | 第19页 |
| ·PRO/E 的参数化建模及其实现过程 | 第19-20页 |
| ·装配实体的成功组装与描述 | 第20-21页 |
| ·拖拉机变速箱三维建模的设计参数 | 第21-23页 |
| ·拖拉机变速箱的结构 | 第21-22页 |
| ·基于拖拉机变速箱的关键零部件参数化建模 | 第22-23页 |
| ·变速箱各个组成部分的参数化建模 | 第23-29页 |
| ·创建变速箱中零件的三维实体造型 | 第23页 |
| ·利用PRO/E 建立参数化直齿圆柱齿轮 | 第23-24页 |
| ·创建传动齿轮的三维模型 | 第24-26页 |
| ·轴承的参数化建模 | 第26-29页 |
| ·传动轴的三维建模 | 第29页 |
| ·传动轴零件的建模 | 第29页 |
| ·传动轴子系统总装配 | 第29页 |
| ·变速箱装配干涉分析 | 第29-30页 |
| ·变速箱在PRO/E 中进行运动学仿真 | 第30-31页 |
| ·虚拟装配变速箱 | 第30页 |
| ·变速箱装配总成的机构转化 | 第30-31页 |
| ·变速箱模型导入ADAMS | 第31-32页 |
| ·传递变速箱模型 | 第31-32页 |
| ·在Pro/E 中定义刚体及导入Adams | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 ADAMS 软件中三维建模的动力学理论 | 第33-37页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第33页 |
| ·MECH/PRO：ADAMS 与PRO/E 的信息传输 | 第33-34页 |
| ·ADAMS 软件的专业应用模块 | 第34-35页 |
| ·ADAMS/Vicw | 第34-35页 |
| ·ADAMS/Solver | 第35页 |
| ·ADAMS/Post Processor | 第35页 |
| ·ADAMS 坐标系统 | 第35页 |
| ·ADAMS 动力学理论 | 第35页 |
| ·ADAMS 运动学理论 | 第35页 |
| ·在ADAMS 环境中虚拟仿真的步骤 | 第35-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 拖拉机变速箱传动系统的动力学仿真分析 | 第37-49页 |
| ·变速器中齿轮动力学理论 | 第37-43页 |
| ·添加固定副 | 第37页 |
| ·添加旋转副 | 第37-38页 |
| ·添加齿轮副 | 第38页 |
| ·添加驱动 | 第38-39页 |
| ·添加负载 | 第39页 |
| ·添加碰撞力，碰撞力仿真参数分析 | 第39-43页 |
| ·变速器倒档仿真分析 | 第43-48页 |
| ·变速箱倒档模式下各轴的转速分析 | 第44-45页 |
| ·变速箱倒档模式下各轴的角加速度分析 | 第45-46页 |
| ·齿轮传动动力学仿真分析 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于MATLAB、PRO/E 与ADAMS 联合优化仿真 | 第49-64页 |
| ·机械优化设计 | 第49页 |
| ·优化软件MATLAB | 第49-50页 |
| ·优化工具箱 | 第50页 |
| ·拖拉机变速箱的优化设计 | 第50-53页 |
| ·确定设计变量 | 第50页 |
| ·建立目标函数 | 第50-52页 |
| ·建立目标优化的约束条件 | 第52-53页 |
| ·基于MATLAB 编制M 文件 | 第53-55页 |
| ·优化参数模型与原始参数模型动力学特性分析 | 第55-59页 |
| ·原始一档模型及动力学特性分析 | 第55-57页 |
| ·优化一档模型及动力学仿真分析 | 第57-59页 |
| ·非恒定负载时变速器的动力学特性分析 | 第59-63页 |
| ·变速器负载从零到满载时的动力学分析 | 第59-61页 |
| ·随机负载下的变速器动力学分析 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |