| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要的研究成果和内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 射频识别系统的概述 | 第19-29页 |
| 2.1 射频识别技术简介 | 第19-22页 |
| 2.2 RFID标准体系简介 | 第22-23页 |
| 2.3 RFID读写器的主要参数简介 | 第23页 |
| 2.4 高频段RFID读写器的物理基础简介 | 第23-27页 |
| 2.4.1 磁场强度H | 第24-25页 |
| 2.4.2 耦合系数k | 第25-26页 |
| 2.4.3 谐振 | 第26-27页 |
| 2.4.4 谐振品质因素Q | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 室内自主定位系统需求分析 | 第29-37页 |
| 3.1 现行室内定位系统调查 | 第29-31页 |
| 3.2 适用于机器人的室内定位方案简介 | 第31-35页 |
| 3.2.1 本系统的功能需求 | 第33-34页 |
| 3.2.2 本系统的性能需求 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 室内定位系统硬件设计与实现 | 第37-49页 |
| 4.1 RFID读写器的组成 | 第37-38页 |
| 4.2 FM1702SL读卡芯片简介 | 第38-40页 |
| 4.3 天线与匹配电路的原理及设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 估算最合适的天线大小 | 第40-41页 |
| 4.3.2 EMC电路与接收电路 | 第41-42页 |
| 4.3.3 天线的等效电路设计 | 第42-44页 |
| 4.3.4 品质因子 | 第44-47页 |
| 4.4 主控器与通信接口的设计 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 室内定位系统软件设计与实现 | 第49-57页 |
| 5.1 基于μC/OS Ⅱ实时操作系统的系统开发 | 第49-51页 |
| 5.2 主控器控制流程 | 第51-53页 |
| 5.2.1 用户界面流程 | 第51-52页 |
| 5.2.2 触摸屏及用户按键流程 | 第52-53页 |
| 5.3 读/写射频卡中数据流程 | 第53页 |
| 5.4 后端数据处理流程 | 第53-55页 |
| 5.4.1 定位应用流程 | 第53-54页 |
| 5.4.2 串口通信流程 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 RFID在机器人室内定位中的应用 | 第57-67页 |
| 6.1 RFID读写器的机器人定位系统设计 | 第57-59页 |
| 6.2 基于RFID读写器的机器人定位系统算法设计 | 第59-61页 |
| 6.2.1 机器人定位算法设计 | 第59页 |
| 6.2.2 机器人方向算法设计 | 第59-60页 |
| 6.2.3 机器人自动导航算法设计 | 第60-61页 |
| 6.3 室内定位算法分析 | 第61-62页 |
| 6.4 系统实际测试 | 第62-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 本文总结 | 第67-68页 |
| 7.2 学习心得 | 第68页 |
| 7.3 进一步工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |