TBM主机多自由度耦合动力学行为及实测验证
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的工程意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 TBM刀盘载荷的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.2 系统动力学研究 | 第14-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 TBM整机外部激励的确定 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 盘形滚刀破岩模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 岩石模型 | 第21页 |
| 2.2.2 滚刀模型建模 | 第21-22页 |
| 2.2.3 仿真参数的设置 | 第22-23页 |
| 2.3 单把滚刀的三向载荷计算 | 第23-25页 |
| 2.4 TBM主机系统外部激励的产生 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 TBM驱动系统动力学模型及内部参数 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 TBM主机系统等效力学模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.3 动力学系统动态激励模拟 | 第35-40页 |
| 3.3.1 系统误差激励 | 第35页 |
| 3.3.2 弹性协调变形条件 | 第35-36页 |
| 3.3.3 齿轮时变啮合刚度、阻尼和啮合力的计算 | 第36-37页 |
| 3.3.4 TBM推进油缸时变推进刚度计算 | 第37-38页 |
| 3.3.5 TBM推进油缸处柱铰接刚度的计算 | 第38页 |
| 3.3.6 主轴承刚度 | 第38-39页 |
| 3.3.7 小齿轮径向刚度 | 第39页 |
| 3.3.8 链接轴扭转刚度和阻尼计算 | 第39页 |
| 3.3.9 其他参数的计算 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统动力学方程求解及动态特性分析 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 求解方法原理及求解过程简介 | 第41-43页 |
| 4.3 基于Newmark法的求解处理 | 第43-44页 |
| 4.4 TBM结构参数和掘进参数 | 第44-45页 |
| 4.5 时域振动分析 | 第45-48页 |
| 4.6 振动频域分析 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于现场振动测试的动态响应验证 | 第50-58页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 测试设备及测试系统的建立 | 第51-52页 |
| 5.3 现场测试方案 | 第52-54页 |
| 5.3.1 测试点的选取 | 第52-53页 |
| 5.3.2 刀盘传感器的保护 | 第53-54页 |
| 5.4 实测数据对比验证 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 6 主机系统动力学参数分析 | 第58-66页 |
| 6.1 引言 | 第58页 |
| 6.2 小齿轮布置方式的影响 | 第58-61页 |
| 6.3 小齿轮和电机连接轴长度的影响 | 第61-62页 |
| 6.4 刀盘转速的影响 | 第62-65页 |
| 6.4.1 不同刀盘转速下的载荷 | 第62-63页 |
| 6.4.2 不同刀盘转速下的小齿轮振动分析 | 第63-65页 |
| 6.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 主机系统机电耦合建模 | 第66-70页 |
| 7.1 引言 | 第66页 |
| 7.2 刀盘主驱动控制系统模型 | 第66-68页 |
| 7.3 耦合关系的建立 | 第68-69页 |
| 7.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间科研成果及科研项目 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
