车辆轮廓自动测量系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外现有的测量方法 | 第9-12页 |
| 1.2.2 现有测量方法对比 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统测量原理及算法 | 第15-36页 |
| 2.1 系统测量原理 | 第15页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第15-23页 |
| 2.2.1 摄像机标定方法 | 第16页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 坐标系转换 | 第17-19页 |
| 2.2.4 参数获取 | 第19-21页 |
| 2.2.5 径向畸变校正 | 第21-23页 |
| 2.3 目标图像提取 | 第23-24页 |
| 2.4 中值滤波 | 第24页 |
| 2.5 边缘检测 | 第24-26页 |
| 2.6 特征点提取 | 第26-27页 |
| 2.7 立体匹配 | 第27-30页 |
| 2.7.1 特征点粗匹配 | 第28-29页 |
| 2.7.2 Ransac精确匹配 | 第29-30页 |
| 2.8 图像拼接 | 第30-32页 |
| 2.9 基于平行双目视觉的三坐标恢复及尺寸计算 | 第32-35页 |
| 2.10 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统设计方案及硬件系统设计 | 第36-45页 |
| 3.1 测量系统方案设计 | 第36-38页 |
| 3.1.1 系统测量过程 | 第36-37页 |
| 3.1.2 性能指标 | 第37-38页 |
| 3.2 硬件系统构成 | 第38-42页 |
| 3.2.1 摄像机 | 第38-39页 |
| 3.2.2 外部控制系统 | 第39-40页 |
| 3.2.3 图像采集卡 | 第40-42页 |
| 3.2.4 光电开关 | 第42页 |
| 3.2.5 照明系统 | 第42页 |
| 3.3 系统的工作流程 | 第42-43页 |
| 3.4 系统的防干扰措施 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第45-51页 |
| 4.1 软件功能分析及程序流程 | 第45-46页 |
| 4.2 软件编程中的关键代码 | 第46-50页 |
| 4.3 系统界面开发 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统测量与误差分析 | 第51-60页 |
| 5.1 系统测量 | 第51-59页 |
| 5.1.1 摄像机标定 | 第51-53页 |
| 5.1.2 图像处理过程 | 第53-56页 |
| 5.1.3 测量实验 | 第56-59页 |
| 5.2 误差分析 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
