多视点物像标定及三维特征提取研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 基于物体多视点图像三维重建的过程 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 多视点物像标定的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 特征提取的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 多视点物像标定研究 | 第17-37页 |
| 2.1 多视点物像标定理论基础 | 第17-21页 |
| 2.1.1 相机成像模型 | 第17-21页 |
| 2.1.2 张正友标定法 | 第21页 |
| 2.2 相机标定提速改进方法 | 第21-29页 |
| 2.2.1 提取直线 | 第23-25页 |
| 2.2.2 直线分类与合并 | 第25-27页 |
| 2.2.3 纵横直线交叉点确定 | 第27-28页 |
| 2.2.4 角点精确定位 | 第28-29页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第29-35页 |
| 2.3.1 OpenCV相机标定结果 | 第29-32页 |
| 2.3.2 改进后相机标定法实验结果 | 第32页 |
| 2.3.3 实验结果分析 | 第32-35页 |
| 2.3.4 提取角点速度分析 | 第35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 均匀的三维特征点提取方法 | 第37-52页 |
| 3.1 三维特征提取理论基础 | 第37-39页 |
| 3.1.1 SIFT算法 | 第37-38页 |
| 3.1.2 Harris角点提取算法及其改进算法 | 第38-39页 |
| 3.2 基于改进Harris的三维特征提取方法 | 第39-42页 |
| 3.2.1 特征点定位 | 第40页 |
| 3.2.2 为特征点分配方向 | 第40-41页 |
| 3.2.3 生成特征点描述子 | 第41-42页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第42-50页 |
| 3.3.1 提取特征点实验结果 | 第42-44页 |
| 3.3.2 提取特征点结果分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 特征匹配实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 单摄像头两视点三维重建 | 第52-62页 |
| 4.1 原型系统的设计与实现 | 第52-57页 |
| 4.1.1 求解基础矩阵 | 第53-55页 |
| 4.1.2 求解本质矩阵 | 第55页 |
| 4.1.3 求解旋转矩阵和平移矩阵 | 第55-56页 |
| 4.1.4 求解投影矩阵及三维坐标 | 第56-57页 |
| 4.1.5 显示三维点云 | 第57页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 5.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 不足与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
