无刷直流电机无位置传感器起动与控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2 无位置传感器控制技术发展现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 无位置传感器检测技术 | 第14-18页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制起动技术 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感器控制 | 第22-35页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第22页 |
| 2.2 无刷直流电机基本运行原理 | 第22-25页 |
| 2.3 电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 反电势过零点检测 | 第26-29页 |
| 2.5 电流参考模型速度观测 | 第29-30页 |
| 2.6 反电势法与电流参考模型速度观测仿真 | 第30-32页 |
| 2.7 实验结果 | 第32-34页 |
| 2.7.1 反电势法检测 | 第32-33页 |
| 2.7.2 转速观测 | 第33-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于I-f恒流升频的无位置传感器起动 | 第35-55页 |
| 3.1 I-f恒流升频起动控制方法 | 第35-39页 |
| 3.1.1 I-f恒流升频起动控制介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.2 起动过程的分析 | 第36-39页 |
| 3.2 初始位置辨识 | 第39-42页 |
| 3.2.1 转子初始位置辨识 | 第39-41页 |
| 3.2.2 检测电压矢量 | 第41-42页 |
| 3.3 I-f恒流升频起动控制仿真 | 第42-47页 |
| 3.3.1 起动仿真模型 | 第42-44页 |
| 3.3.2 起动控制鲁棒性研究 | 第44-47页 |
| 3.4 实验结果 | 第47-53页 |
| 3.4.1 初始位置检测实验 | 第47-49页 |
| 3.4.2 I-f恒流升频起动实验 | 第49-53页 |
| 3.4.3 切换实验 | 第53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 控制系统的软硬件设计 | 第55-68页 |
| 4.1 整体实验平台 | 第55页 |
| 4.2 硬件平台设计 | 第55-62页 |
| 4.2.0 DSP供电 | 第56-57页 |
| 4.2.1 母线电流采样 | 第57-58页 |
| 4.2.2 反电势检测与处理电路 | 第58页 |
| 4.2.3 DA显示电路 | 第58-59页 |
| 4.2.4 温度采样电路 | 第59-60页 |
| 4.2.5 保护电路 | 第60页 |
| 4.2.6 驱动电路设计 | 第60-62页 |
| 4.3 软件核心程序设计 | 第62-66页 |
| 4.3.1 主程序框架设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 数据处理中定标与标幺化处理 | 第63-64页 |
| 4.3.3 初始位置检测子程序 | 第64-65页 |
| 4.3.4 单电流环起动程序 | 第65-66页 |
| 4.3.6 双闭环控制 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第74页 |
