| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·数据手套的研究现状 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究重点和主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究重点 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·开发平台搭建 | 第16-18页 |
| ·开发环境 | 第16页 |
| ·OpenCV简介 | 第16-17页 |
| ·DirectX 3D简介 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 基于OpenCV的运动目标检测与跟踪 | 第20-32页 |
| ·运动目标检测 | 第20-24页 |
| ·运动目标检测原理 | 第20-22页 |
| ·本文的目标检测法 | 第22-23页 |
| ·实验演示 | 第23-24页 |
| ·运动目标跟踪 | 第24-29页 |
| ·CamShift运动目标跟踪 | 第24-27页 |
| ·本文的运动目标跟踪框架 | 第27-29页 |
| ·实验演示 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 双摄像头的空间位置与姿态捕捉 | 第32-46页 |
| ·空间点测量原理 | 第32-37页 |
| ·针孔模型 | 第32-35页 |
| ·传统的三角形测量模型 | 第35-36页 |
| ·改进的空间点定位模型 | 第36-37页 |
| ·摄像机标定与矫正 | 第37-42页 |
| ·透镜畸变 | 第37-38页 |
| ·摄像机标定 | 第38-40页 |
| ·摄像机矫正 | 第40-42页 |
| ·基于双摄像头的运动目标跟踪框架 | 第42-45页 |
| ·实验条件 | 第43页 |
| ·摄像机标定 | 第43页 |
| ·实验数据及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于数据手套的虚拟手势交互系统的建立 | 第46-62页 |
| ·人手运动学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·人手的解剖结构 | 第46-47页 |
| ·人手的运动分析 | 第47-49页 |
| ·人手几何模型 | 第49-55页 |
| ·拇指的运动学方程 | 第49-52页 |
| ·一般手指的运动学方程 | 第52-54页 |
| ·人手的几何分析及建模 | 第54-55页 |
| ·人手到虚拟手的映射 | 第55-60页 |
| ·数据手套的原理 | 第55-56页 |
| ·Data Glove Ultra 14数据手套介绍 | 第56-58页 |
| ·人手手势的获取和跟踪 | 第58-60页 |
| ·数据手套矫正 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 虚拟手势交互平台的搭建 | 第62-70页 |
| ·虚拟手模型的建立 | 第62-63页 |
| ·虚拟场景中的碰撞检测 | 第63-66页 |
| ·碰撞装检测基本方法 | 第63-64页 |
| ·层次包围盒树算法 | 第64-65页 |
| ·本文的碰撞检测方案 | 第65-66页 |
| ·基于数据手套和双摄像头的虚拟手势交互平台框架 | 第66-67页 |
| ·实验演示及分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·不足与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第86页 |