| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 交流永磁电机的发展现状 | 第14页 |
| 1.1.2 永磁电机的分类 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁电机的控制方法 | 第15-18页 |
| 1.2.1 传统交流调速方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 现代控制策略 | 第17-18页 |
| 1.3 电容电荷平衡控制方法 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究思路以及主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制数学模型及机电类比 | 第22-29页 |
| 2.1 永磁同步电机及直接转矩控制数学模型 | 第22-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.2 永磁同步电机直接转矩控制（DTC）模型 | 第24-26页 |
| 2.2 电容电荷平衡控制方法与机电类比 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转矩冲量平衡控制策略原理及数学模型 | 第29-37页 |
| 3.1 转矩冲量平衡控制算法原理 | 第29-36页 |
| 3.1.1 系统达到稳定的条件 | 第29页 |
| 3.1.2 转矩冲量平衡控制算法原理 | 第29-32页 |
| 3.1.3 转矩冲量平衡控制的优化算法 | 第32-36页 |
| 3.2 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 转矩冲量平衡控制算法的仿真实现 | 第37-50页 |
| 4.1 永磁磁通切换电机 | 第37-39页 |
| 4.1.1 永磁磁通切换电机结构和基本原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 永磁磁通切换电机电磁特性及仿真 | 第38-39页 |
| 4.2 永磁磁通切换电机直接转矩控制仿真模型 | 第39-45页 |
| 4.3 转矩冲量平衡控制方法仿真模型 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 转矩冲量平衡控制方法实验分析和验证 | 第50-59页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第50-54页 |
| 5.1.1 采样及调理电路 | 第51-53页 |
| 5.1.2 功率电路及其驱动电路 | 第53-54页 |
| 5.2 永磁磁通切换电机直接转矩控制实验 | 第54-56页 |
| 5.3 永磁磁通切换电机转矩冲量平衡控制实验 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 转矩冲量平衡控制算法的拓展应用 | 第59-68页 |
| 6.1 永磁同步电机负载突卸下的转矩冲量平衡控制方法 | 第59-62页 |
| 6.1.1 后退矢量的作用 | 第59-60页 |
| 6.1.2 永磁同步电机负载突卸情况下的转矩冲量平衡原理 | 第60-62页 |
| 6.2 矢量控制下的转矩冲量平衡控制算法 | 第62-64页 |
| 6.3 交流电机的转矩冲量平衡控制方法 | 第64-68页 |
| 6.3.1 永磁无刷直流电机转矩冲量平衡控制方法 | 第64-65页 |
| 6.3.2 异步电机转矩冲量平衡控制方法 | 第65-68页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第68-69页 |
| 7.1 本文主要工作及创新点 | 第68页 |
| 7.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
