| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基本概念 | 第12页 |
| 1.2.1 多自主体系统 | 第12页 |
| 1.2.2 跟随者与领航者 | 第12页 |
| 1.2.3 凸包 | 第12页 |
| 1.2.4 联合连通 | 第12页 |
| 1.3 理论基础 | 第12-14页 |
| 1.3.1 图论及矩阵论基础 | 第12-13页 |
| 1.3.2 基本引理 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容及组织安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多领航者多自主体系统的动态群集运动 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 一阶多自主体系统群集运动控制算法分析 | 第16-19页 |
| 2.3 二阶多自主体系统群集运动控制算法分析 | 第19-22页 |
| 2.4 实例分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 一阶多自主体系统数值仿真 | 第23-25页 |
| 2.4.2 二阶多自主体系统数值仿真 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 动态切换拓扑下时滞多自主体系统的包容控制 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 一阶时滞多自主体系统的包容控制 | 第28-34页 |
| 3.3 二阶时滞多自主体系统的包容控制 | 第34-39页 |
| 3.4 实例分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 一阶系统实验仿真 | 第40页 |
| 3.4.2 二阶系统实验仿真 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于模型不确定性的时滞多自主体系统的动态包容控制 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 一阶不确定时滞系统的包容控制 | 第43-50页 |
| 4.3 二阶不确定时滞系统的包容控制 | 第50-54页 |
| 4.4 实例分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 一阶系统实验仿真 | 第54-56页 |
| 4.4.2 二阶系统实验仿真 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 具有外部干扰的动态多自主体系统的均方包容控制 | 第58-72页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 一阶干扰系统的均方包容控制 | 第58-63页 |
| 5.3 二阶干扰系统的均方包容控制 | 第63-67页 |
| 5.4 实例分析 | 第67-71页 |
| 5.4.1 一阶系统实验仿真 | 第68-69页 |
| 5.4.2 二阶系统实验仿真 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第81页 |