| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 无人机图像采集技术在国内外应用及发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3.1 无人机图像采集技术概况 | 第15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本研究的内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 植被覆盖度的理论估算方法 | 第19-29页 |
| 2.1 植被覆盖度概念 | 第19页 |
| 2.2 植被覆盖度估算方法 | 第19-27页 |
| 2.2.1 模型法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 概率计算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 目估法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 植被指数法 | 第25页 |
| 2.2.5 仪器测量法 | 第25-26页 |
| 2.2.6 遥感监测法 | 第26-27页 |
| 2.2.7 低空无人机可视光谱法 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 试验平台搭建 | 第29-41页 |
| 3.1 飞行器系统组成 | 第29-32页 |
| 3.2 机载三轴云台控制器系统 | 第32-33页 |
| 3.2.1 控制器系统结构 | 第32页 |
| 3.2.2 三轴云台工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3 姿态控制 | 第33-38页 |
| 3.3.1 惯性测量单元IMU | 第34-35页 |
| 3.3.2 姿态解算 | 第35-37页 |
| 3.3.3 姿态PID控制 | 第37-38页 |
| 3.4 电机驱动 | 第38-39页 |
| 3.5 零点漂移和标准偏差 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 试验方案设计 | 第41-47页 |
| 4.1 拍摄方案确定 | 第41-42页 |
| 4.1.1 常规拍摄 | 第41页 |
| 4.1.2 非常规拍摄 | 第41-42页 |
| 4.2 飞行高度确定 | 第42-43页 |
| 4.3 试验场地区域划分 | 第43页 |
| 4.4 试验数据获取 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于可视光谱的植被覆盖度计算方法 | 第47-51页 |
| 5.1 三维重建法 | 第47-48页 |
| 5.2 K-MEANS植被分割法 | 第48-49页 |
| 5.3 植被覆盖度精度评估 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 基于可视光谱的植被覆盖度多时相映射 | 第51-59页 |
| 6.1 植被覆盖度映射的提出 | 第51-53页 |
| 6.2 Otsu算法自动阈值生成 | 第53页 |
| 6.3 植被指数法评估植被覆盖度量化 | 第53-55页 |
| 6.3.1 基于RGB空间图像的植被指数计算 | 第53-54页 |
| 6.3.2 植被覆盖度映射评估 | 第54-55页 |
| 6.4 结果与讨论 | 第55-58页 |
| 6.4.1 植被覆盖度映射精度受到植被指数和空间因素的影响 | 第57页 |
| 6.4.2 植被覆盖度映射精度受到植被指数和时间因素的影响 | 第57页 |
| 6.4.3 植被覆盖度映射精度受到植被指数和飞行高度的影响 | 第57-58页 |
| 6.4.4 最佳植被指数生成的植被覆盖度映射 | 第58页 |
| 6.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 7 讨论与展望 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 附录A：本人在攻读硕士学位期间的科研情况及实习工作情况 | 第73-75页 |
| 附录B：试验附图 | 第75-77页 |
| 附录C：部分源代码 | 第77-90页 |
