| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 全球卫星导航系统国内外发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2 导航接收机的捕获跟踪技术的研究意义与现状 | 第18-19页 |
| 1.2.1 导航接收机的捕获跟踪技术的研究意义 | 第18页 |
| 1.2.2 导航接收机的捕获跟踪技术的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本论文的主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 北斗二代卫星导航系统 | 第21-29页 |
| 2.1 北斗二代卫星导航信号结构 | 第21-23页 |
| 2.1.1 导航电文 | 第21-22页 |
| 2.1.2 伪随机码 | 第22-23页 |
| 2.1.3 载波 | 第23页 |
| 2.2 北斗二代导航系统框图 | 第23-27页 |
| 2.2.1 发送端/传输信道 | 第24-25页 |
| 2.2.2 接收端 | 第25-27页 |
| 2.2.2.1 A/D采样 | 第25-27页 |
| 2.2.2.2 基带信号处理单元 | 第27页 |
| 2.3 北斗二代导航系统校准 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 北斗二代导航接收机的捕获算法研究 | 第29-50页 |
| 3.1 捕获参数的设置分析 | 第29-31页 |
| 3.1.1 多普勒频率搜索范围 | 第29-30页 |
| 3.1.2 搜索步长 | 第30-31页 |
| 3.1.3 捕获门限 | 第31页 |
| 3.2 基本捕获算法研究 | 第31-46页 |
| 3.2.1 时域串行搜索捕获算法 | 第32-36页 |
| 3.2.2 基于快速傅里叶变换的并行搜索捕获算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2.1 基于FFT的多普勒频率并行搜索捕获算法 | 第36页 |
| 3.2.2.2 基于FFT的码相位并行搜索捕获算法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于PMF-FFT的并行搜索捕获算法 | 第38-40页 |
| 3.2.4 基于PMF-FFT的改进型算法 | 第40-46页 |
| 3.2.4.1 改进型算法原理 | 第40-43页 |
| 3.2.4.2 改进型算法仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.3 捕获算法性能比较分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 北斗二代导航接收机的跟踪算法研究 | 第50-67页 |
| 4.1 环路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.1 标准数字控制环路模型 | 第50页 |
| 4.1.2 环路锁定过程 | 第50-51页 |
| 4.1.2.1 一阶环路锁定过程 | 第50-51页 |
| 4.1.2.2 二阶环路锁定过程 | 第51页 |
| 4.2 跟踪模型设计 | 第51-52页 |
| 4.3 码相位跟踪环 | 第52-54页 |
| 4.3.1 码相位跟踪原理 | 第52-54页 |
| 4.3.2 码相位跟踪仿真结果 | 第54页 |
| 4.4 载波跟踪 | 第54-65页 |
| 4.4.1 频率跟踪 | 第54-60页 |
| 4.4.1.1 频率跟踪算法 | 第55-56页 |
| 4.4.1.2 改进型的频率跟踪 | 第56-58页 |
| 4.4.1.3 频率跟踪范围扩展 | 第58-60页 |
| 4.4.2 相位跟踪 | 第60-65页 |
| 4.4.2.1 相位跟踪算法 | 第60-61页 |
| 4.4.2.2 改进型的二象限鉴相环 | 第61-63页 |
| 4.4.2.3 一种新的相位跟踪算法——矢量跟踪 | 第63-65页 |
| 4.5 信号跟踪的总体设计 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 算法的FPGA实现 | 第67-86页 |
| 5.1 北斗二代导航接收机的捕获跟踪算法的整体实现方案 | 第67页 |
| 5.2 捕获模块的设计与实现 | 第67-71页 |
| 5.2.1 各子模块的设计 | 第68-70页 |
| 5.2.1.1 伪码发生器模块 | 第68-69页 |
| 5.2.1.2 分段相关积分模块 | 第69页 |
| 5.2.1.3 FFT模块 | 第69页 |
| 5.2.1.4 判决模块 | 第69-70页 |
| 5.2.1.5 码NCO模块 | 第70页 |
| 5.2.2 捕获模块的设计仿真 | 第70-71页 |
| 5.3 跟踪模块的设计与实现 | 第71-85页 |
| 5.3.1 码相位跟踪模块 | 第72-75页 |
| 5.3.1.1 各子模块的设计 | 第72-74页 |
| 5.3.1.2 码相位跟踪模块的设计仿真 | 第74-75页 |
| 5.3.2 载波频率跟踪模块 | 第75-81页 |
| 5.3.2.1 正余弦信号发生器模块 | 第75-78页 |
| 5.3.2.2 各子模块的设计 | 第78-79页 |
| 5.3.2.3 载波频率跟踪模块的设计仿真 | 第79-81页 |
| 5.3.3 载波相位跟踪模块 | 第81-85页 |
| 5.3.3.1 各子模块的设计 | 第81-84页 |
| 5.3.3.2 载波相位跟踪模块的设计仿真 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 6.1 论文总结 | 第86页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |
