多波束声纳回波模拟器软件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 声纳回波模拟器发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 多波束声纳模拟海底回波建模与仿真 | 第13-23页 |
| 2.1 海底混响 | 第13页 |
| 2.2 海底点散射模型回波建模 | 第13-15页 |
| 2.3 模型的相关影响因素 | 第15-19页 |
| 2.3.1 海底散射强度 | 第15-16页 |
| 2.3.2 传播损失 | 第16-19页 |
| 2.4 海底回波模型仿真与验证 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 多波束声纳模拟海底回波算法的DSP实现 | 第23-37页 |
| 3.1 系统方案的介绍 | 第23-24页 |
| 3.2 算法实现平台的介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.1 处理器选择 | 第24-25页 |
| 3.2.2 功能简介 | 第25页 |
| 3.3 DSP软件设计及调试 | 第25-30页 |
| 3.3.1 时钟设置 | 第25-26页 |
| 3.3.2 SPI设计 | 第26-28页 |
| 3.3.3 UPP设计 | 第28-29页 |
| 3.3.4 DDR2设计 | 第29-30页 |
| 3.4 算法实现及其优化 | 第30-35页 |
| 3.4.1 算法实现流程 | 第30-33页 |
| 3.4.2 程序优化 | 第33-34页 |
| 3.4.3 程序固化 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 多波束声纳模拟海底回波数据的FPGA处理 | 第37-63页 |
| 4.1 FPGA总体工作介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 FPGA系统构成及开发环境 | 第38-39页 |
| 4.2.1 FPGA子卡组成 | 第38页 |
| 4.2.2 FPGA介绍 | 第38-39页 |
| 4.2.3 FPGA开发环境及流程 | 第39页 |
| 4.3 Δ-Σ调制 | 第39-51页 |
| 4.3.1 过采样技术 | 第39-42页 |
| 4.3.2 噪声整形技术 | 第42-44页 |
| 4.3.3 Δ-Σ调制的稳定性分析 | 第44-48页 |
| 4.3.4 Δ-Σ调制的Matlab实现 | 第48-51页 |
| 4.4 模拟海底回波数据的FPGA处理 | 第51-58页 |
| 4.4.1 串口传输设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 FPGA与DSP数据交互软件实现 | 第52-53页 |
| 4.4.3 Δ-Σ调制FPGA实现 | 第53-54页 |
| 4.4.4 外部SRAM驱动逻辑 | 第54-58页 |
| 4.5 系统联调 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
