| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 精密单点定位技术概述 | 第13-16页 |
| 1.2 Muti-GNSS和PPP现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 精密单点定位固定解技术数学原理 | 第18-24页 |
| 2.1 GNSS原始观测值数学模型及常用线性组合观测值 | 第19-21页 |
| 2.1.1 GNSS伪距和载波相位观测方程 | 第19-20页 |
| 2.1.2 GNSS常用线性组合观测值 | 第20-21页 |
| 2.2 服务器端函数模型和随机模型 | 第21-23页 |
| 2.3 用户端函数模型和随机模型 | 第23-24页 |
| 第3章 数据处理策略 | 第24-33页 |
| 3.1 周跳探测 | 第24-27页 |
| 3.1.1 周跳探测综述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 常规的时间差分法估计周跳 | 第25页 |
| 3.1.3 组合的周跳探测方法 | 第25-27页 |
| 3.2 参数估计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波的观测值逐次更新法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 卡尔曼滤波原理直观解释 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊度基准的选择 | 第30-31页 |
| 3.4 模糊度固定策略 | 第31-33页 |
| 3.4.1 相对定位中的模糊度固定 | 第31-32页 |
| 3.4.2 PPP固定解用户端的模糊度固定步骤 | 第32-33页 |
| 第4章 实验 | 第33-65页 |
| 4.1 电离层活跃时的周跳探测 | 第33-42页 |
| 4.1.1 数据说明 | 第33页 |
| 4.1.2 周跳探测初步分析 | 第33-35页 |
| 4.1.3 电离层活跃时不等的周跳对探测 | 第35-38页 |
| 4.1.4 电离层活跃时相等的周跳对探测 | 第38-42页 |
| 4.2 序贯和部分的模糊度固定方法测试 | 第42-45页 |
| 4.2.1 数据说明及实验安排 | 第42-43页 |
| 4.2.2 固定统计结果对比 | 第43-45页 |
| 4.3 PPP固定解结果展示 | 第45-65页 |
| 4.3.1 RINEX2格式的GPS观测数据的PPP固定解结果 | 第46-53页 |
| 4.3.2 RINEX3格式的GPS观测数据的PPP固定解测试 | 第53-59页 |
| 4.3.3 RINEX3格式的Galileo系统观测数据的PPP结果测试 | 第59-65页 |
| 第5章 结论和未来的工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
