柔性加工系统PLC程序设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 概述 | 第9-14页 |
| ·柔性制造技术发展现状 | 第9-12页 |
| ·柔性制造技术 | 第9-10页 |
| ·柔性制造技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·柔性制造技术特点及发展中出现的问题 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13-14页 |
| 2 柔性加工系统结构分析及工作单元程序设计 | 第14-31页 |
| ·柔性加工系统结构分析 | 第14-20页 |
| ·柔性加工系统的组成 | 第15-17页 |
| ·柔性加工系统总体布局 | 第17-19页 |
| ·柔性加工系统的控制原理 | 第19-20页 |
| ·基于S7-300PLC的MPS的程序设计 | 第20-27页 |
| ·S7-300 PLC概述 | 第21-23页 |
| ·加工工作站基本原理及I/O信号 | 第23-24页 |
| ·加工工作站工作程序设计 | 第24-27页 |
| ·基于SPC200控制的气伺服立体仓库程序设计 | 第27-29页 |
| ·气伺服立体仓库基本原理 | 第27-28页 |
| ·气伺服立体仓库I/O信号 | 第28页 |
| ·气伺服立体仓库工作程序设计 | 第28-29页 |
| ·基于LOGO控制模块的传送带工作站程序设计 | 第29-31页 |
| ·西门子LOGO控制模块基本原理 | 第29-30页 |
| ·传送带工作站工作程序设计 | 第30-31页 |
| 3 柔性加工系统的连接及控制系统程序设计 | 第31-47页 |
| ·中央控制柜PLC与数控机床的连接 | 第31-32页 |
| ·机械手与中央控制柜PLC的连接及控制程序设计 | 第32-34页 |
| ·机械手控制方案设讨 | 第32页 |
| ·中央控制柜PLC与机械手的I/O连接 | 第32页 |
| ·机械手控制程序设计 | 第32-34页 |
| ·中央控制柜PLC与电伺服轴的连接 | 第34-35页 |
| ·柔性加工系统控制程序设计 | 第35-47页 |
| ·中央控制柜PLC控制原理 | 第35-36页 |
| ·中央控制柜PLC的I/O设计 | 第36-39页 |
| ·中央控制柜PLC程序设计 | 第39-47页 |
| 4 柔性加工系统的应用 | 第47-52页 |
| ·教学目标 | 第47-48页 |
| ·教学设计 | 第48-50页 |
| ·教学项目设计 | 第48-49页 |
| ·教学过程设计 | 第49-50页 |
| ·课程开发中遇到的问题 | 第50-52页 |
| 5 工作总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52-53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附表1 气伺服立体仓库工作程序及工作位置坐标 | 第57-61页 |
| 附表2 机械手工作程序 | 第61-68页 |
| 已发表的论文及获奖情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
