基于间隙缺陷和铺放接触应力分析的铺放路径优化方法
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 自动铺丝技术国内外研究进展 | 第16-23页 |
| 1.2.1 自动铺丝设备的研究 | 第17-19页 |
| 1.2.2 自动铺放CAD/CAM技术 | 第19-21页 |
| 1.2.3 铺放质量分析与评价 | 第21-22页 |
| 1.2.4 自动铺放系统在航空航天领域的应用 | 第22-23页 |
| 1.3 课题的背景意义和研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题研究背景及意义 | 第23-24页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 复合材料自动铺放数学力学基础 | 第25-41页 |
| 2.1 铺放路径规划数学基础 | 第25-36页 |
| 2.1.1 曲线曲面微分几何 | 第25-28页 |
| 2.1.2 复杂曲面几何表达 | 第28-32页 |
| 2.1.3 曲面上的曲线设计 | 第32-36页 |
| 2.2 间隙重叠的力学建模及分析 | 第36-38页 |
| 2.3 柔性压辊滚动接触力学模型 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 面向铺放质量的铺放路径离散方法 | 第41-58页 |
| 3.1 路径离散偏差对铺放质量的影响 | 第41-45页 |
| 3.1.1 路径偏移方向偏差对铺放间隙的影响 | 第42-43页 |
| 3.1.2 法向偏差对铺放压力的影响 | 第43-45页 |
| 3.2 基于曲线局部近似的铺放间隙计算 | 第45-47页 |
| 3.3 基于铺放压力分析的最大法向偏差计算 | 第47-55页 |
| 3.3.1 压力对预浸料铺放质量的影响 | 第47-50页 |
| 3.3.2 不同曲面的最大允许法向偏差 | 第50-54页 |
| 3.3.3 试验验证 | 第54-55页 |
| 3.4 铺放路径多目标离散算法 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 铺放路径离散方法仿真验证 | 第58-69页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 铺放间隙仿真计算 | 第59-60页 |
| 4.3 铺放接触压力仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 压辊铺放有限元建模 | 第60-64页 |
| 4.3.2 铺放过程接触压力分析 | 第64-65页 |
| 4.4 铺放路径运动学分析 | 第65-68页 |
| 4.4.1 建立机器人运动学模型 | 第66-67页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 自动铺放离线编程仿真功能实现 | 第69-81页 |
| 5.1 铺放离线编程仿真系统 | 第69-70页 |
| 5.2 系统软件开发平台 | 第70-71页 |
| 5.3 铺放轨迹规划模块 | 第71-74页 |
| 5.3.1 铺丝初始路径生成 | 第72页 |
| 5.3.2 其他路径的生成 | 第72-73页 |
| 5.3.3 铺丝路径密化 | 第73-74页 |
| 5.4 铺放轨迹离散及输出模块 | 第74-77页 |
| 5.4.1 铺放路径离散 | 第74-75页 |
| 5.4.2 铺放路径控制点生成 | 第75-77页 |
| 5.5 自动铺丝系统动态仿真 | 第77-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
