嵌入式载体姿态测量系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 GPS 技术概述 | 第17-30页 |
| ·GPS 概述 | 第17-19页 |
| ·GPS 载波相位差分技术 | 第19-21页 |
| ·GPS 卫星信号误差源分析 | 第21-23页 |
| ·卫星信号源误差 | 第21-22页 |
| ·卫星传播途径误差 | 第22-23页 |
| ·卫星接收机误差 | 第23页 |
| ·GPS 差分原理 | 第23-26页 |
| ·载波相位观测方程 | 第24页 |
| ·单差法 | 第24-25页 |
| ·双差法 | 第25-26页 |
| ·三差法 | 第26页 |
| ·GPS 载体姿态测量原理 | 第26-29页 |
| ·WGS-84 到LLS 的转化 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS 信号获取及处理 | 第30-36页 |
| ·引文 | 第30页 |
| ·接收机输出数据的结构 | 第30-31页 |
| ·载体姿态测量所需数据提取 | 第31-35页 |
| ·姿态测量的步骤 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于蚁群进化算法的整周模糊度求解 | 第36-49页 |
| ·引文 | 第36页 |
| ·整周模糊度求解常用方法 | 第36-39页 |
| ·基于测量域的整周模糊度求解 | 第37页 |
| ·基于观测域的整周模糊度求解 | 第37页 |
| ·基于位置域的整周模糊度求解 | 第37-39页 |
| ·基于模糊度空间的整周模糊度搜索 | 第39页 |
| ·基于蚁群进化算法的整周模糊度求解 | 第39-45页 |
| ·蚁群进化算法介绍 | 第40页 |
| ·利用整数最小二乘估计法求解基线矢量 | 第40-41页 |
| ·基于ACEA 的整周模糊度搜索方法 | 第41-44页 |
| ·惯性测姿对GPS 测姿的辅助 | 第44页 |
| ·算法伪代码描述 | 第44-45页 |
| ·算法实验 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 嵌入式载体姿态测量系统的设计 | 第49-62页 |
| ·系统总体设计 | 第49页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-57页 |
| ·惯性测姿模块总体设计 | 第50-51页 |
| ·GPS 测姿模块总体设计 | 第51页 |
| ·处理器模块 | 第51-55页 |
| ·数字倾角仪模块 | 第55页 |
| ·串口通信模块 | 第55-56页 |
| ·人机接口模块 | 第56页 |
| ·电源模块 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·本文的工作总结 | 第62页 |
| ·进一步工作的展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目和发表的论文 | 第68-69页 |
| 参与的项目 | 第68页 |
| 发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录一 | 第69-70页 |
