| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无速度传感器控制研究 | 第14-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无速度传感器控制技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无速度传感器控制国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 基于模型设计的代码生成技术 | 第16-17页 |
| 1.3.1 基于模型的设计在MATLAB中的应用 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于模型的设计在MATLAB环境下开发流程 | 第17页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第17-20页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构和原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.1.3 永磁同步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2 电压源型逆变器和空间电压矢量SVPWM原理 | 第26-28页 |
| 2.2.1 三相电压源型逆变器 | 第26-27页 |
| 2.2.2 空间电压矢量SVPWM原理 | 第27-28页 |
| 2.3 电动汽车永磁同步电机矢量控制 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于模型参考自适应算法的无速度传感器控制 | 第32-48页 |
| 3.1 模型参考自适应理论 | 第32-35页 |
| 3.1.1 模型参考自适应的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于超稳定性理论的MRAS设计 | 第33-35页 |
| 3.2 基于模型参考自适应理论的IPMSM转子信息估计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 模型参考自适应观测器的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.3 基于电流全阶状态观测器的IPMSM转子信息估计 | 第41-47页 |
| 3.3.1 电流全阶状态观测器的设计 | 第41-45页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于MATLAB模型设计的PMSM控制系统软件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 基于模型设计方法的开发简介 | 第48-49页 |
| 4.2 IPMSM矢量控制算法的模型代码实现 | 第49-55页 |
| 4.2.1 永磁同步电机控制软件系统总体方案 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电机控制算法建模 | 第51-53页 |
| 4.2.3 Simulink硬件电路的建模 | 第53-54页 |
| 4.2.4 系统整体的建模 | 第54-55页 |
| 4.3 Simulink嵌入式代码生成 | 第55-59页 |
| 4.3.1 系统控制时序 | 第56页 |
| 4.3.2 连续测试和验证 | 第56-57页 |
| 4.3.3 嵌入式代码自动生成 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 IPMSM控制系统的硬件实验平台设计 | 第60-76页 |
| 5.1 控制系统的硬件总体设计 | 第60-61页 |
| 5.2 主控制系统的设计 | 第61-68页 |
| 5.2.1 电源电路 | 第62-63页 |
| 5.2.2 DSP最小应用系统电路 | 第63-64页 |
| 5.2.3 电流硬件保护电路 | 第64-65页 |
| 5.2.4 转子位置检测电路 | 第65-66页 |
| 5.2.5 模拟信号采样电路 | 第66-68页 |
| 5.3 功率主电路系统的设计 | 第68-70页 |
| 5.3.1 主回路IGBT及母线电容的选择 | 第68-69页 |
| 5.3.2 驱动及保护电路设计 | 第69-70页 |
| 5.4 实验验证及结果分析 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 未来展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
